在工业4.0时代,客户需求高度个性化,产品周期继续缩短,生产节拍不断加快,对生产物流提出了更高的要求,因此对AGV配送系统提出巨大挑战,主要体现在对物流系统柔性化需求加大,基于柔性化、智能化物流的智能工厂建设将是未来的主要方向。
AGV配送系统
柔性化智能生产线,采用AGV小车来实现柔性运输是,并且多台AGV组成移动的装配台、加工台使用,可形成高度柔性生产线。此外,AGV机器人搭载各式各样的机械手臂,固定在工位上的机器人就可以灵活移动,实现制造工艺的柔性化生产,工作效率必将大大提升。
在智能工厂中,AGV物流系统、传感器和互联网等技术组成了动态配置的生产方式,使生产、物流各个环节更加紧密联系、协作,实现了为每个客户、每个产品进行不同的设计、零部件构成、产品订单、生产计划、生产制造、物流配送,提升生产效率,降低运营成本,并且形成了一个可以柔性生产的、满足个性化需求的大批量生产模式。
增强安全性
传统叉车虽然也可以减轻工人的作业强度,但是其本身存在着不少安全方面的问题,每年因为传统叉车发生意外事故的概率普遍较高。而自动搬运车AGV车身装有各种具有安全性能的装置,例如:急停按钮、避障雷达、防撞触边等等,为工人、物料、作业环境提供了安全。
自动化水平高
自动搬运车十分方便地与其它物流系统实现自动连接,如AS/RS、各种缓冲站台、输送机、机器人等,实现在工作站台之间对物料的跟踪;按计划输送物料,提供实时的执行检查记录;与生产线和库存管理系统进行在线连接,以向工厂管理系统提供信息。
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