可能大多数人都会问什么是码垛机?

可能大多数人都会问什么是码垛机？当时我开始接触的时候也是感觉挺新鲜的,其实码垛机就是将装入容器（如：纸箱,编织袋,桶等）的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品,按一定排列码放在托盘（木质）上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存。实现智能化操作管理,可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。

随着现在企业的生产量越来越大,重体力劳动的加大,机械代替人工成为一种必然趋势,尤其是现在工作环境的恶劣,职业病影响人们的身体健康,在工作环境恶劣的地方用机械代替人工可以大大减少职业病的产生。我们单单从经济效益上看：一台机器人码垛机代替六位工人，减少了人工劳动强度，为企业提高了生产效率。

在进行自动化之前必须考虑什么？

自动堆叠的过程增重会有许多问题，解决了之后机器人优化在判断方面的局限性。尽管人工码垛可能会从比较简单的堆栈开始，但是他将快速学习如何改善堆栈的堆放方法和堆放形状。但是使用自动化时，这个过程不是那么简单。

在许多操作中，操作员会将袋子堆叠，以将堆栈保持在托盘范围内。这种对于人类而言似乎相对直观且简单，而机器人需要机器人给予更多关注。当任务一致且重复时，自动化似乎效果。某些产品和袋子类型比其他产品更容易堆叠，有时，对于某些产品和袋子类型，应避免堆叠。在这些特定情况下，通常可以通过以下一种或多种方法避免堆叠

码垛机器人适用范围:条件与形状

码垛机器人适用范围：

条件与形状

(1)搬运物条件。为了习惯搬运码垛机器人的工作，要求搬运物品有必要是箱装和袋装。这样搬运码垛机器人才干把物品搬运到运输机上。此外，要求手艺装载的物品停放后货态不能变化。

(2)搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规矩，以便装箱。玻璃、铁、铝等资料的缸和罐之类，以及棒状、筒状物和环状物等，因形状不规矩，不便装箱。合适码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。

码垛机器人的特点及教示方法

码垛机器人的特点：

　　1、结构简单、零部件少。因而零部件的故障率低、功能牢靠、***修理简单、所需库存零部件少。

　　2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的仓库面积。码垛机器人能够设置在狭隘的空间，即可有用的使用。

　　3、适用性强。当客户产品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改适当的费事甚至上是无法实现的。

　　4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运转本钱。

　　5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作十分简单。

　　6、只需***抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。