码垛机器人的自动控制系统是如何的

伴随着工业生产的发展及其人力成本的提高，许多加工厂始引入码垛机进行码垛，那样既提高了生产率，又节省了不必要的人力成本。因而码垛机器人被使用到愈来愈多的行业中去。

今日就来给大伙儿讲一讲码垛机器人的自动控制系统是如何的：

码垛机器人是机、电集成化高新科技产品。中、低位码垛机可以契合中低产量的生产制作须要。可按照规定的编组办法和叠加层数，进行对料袋、胶块、厢体等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形亲近、齐整。

　1、码垛机的光滑零部件特别多，同时不同的部件所增加的油品也不同，要根据使用说明书，进行增加光滑油。如：齿轮齿条，导轨滑块，巨细齿轮，气缸，升降体系，等等，都是需要进行加光滑油的部件。

　　2、查看升降机，查看油质和油位。因为升降机首要就是依托液压油来进行升降，所以要亲近查看，同时在查看时禁止穿插工作，避免意外的发生。

　　3、查看主轴体系，对齿轮齿条，导轨滑块，气缸等部位进行查看，是不是有异响，是不是该光滑。如果有松动的当地，要进行紧固。

　　4、查看输送机。输送机传送动力缺乏时要进行维修，发现链接部位有松动，也要进行紧固。

　　5、查看旋转平台体系。看一下减速机是否有异常，齿轮是否有磨损，发现有磨损的当地，要及时更换。

码垛机器人国内研究现状：

我国在上世纪70年代才开始对工业机器人研究与应用，但发展较慢，在改革开放后才开始进入快速发展阶段。

我国目前的码垛机器人大多为直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人，具有***精度高、控制简单、空间轨迹方便求解等优点，但是有占据空间大、相对工作范围小、灵活性差等缺点。关节型码垛机器人与直角坐标型码垛机器人相比，具有操作灵活、机身轻巧、应用范围大等优点。

码垛机器人将进一步解放人力

随着经济竞争格局和市场的不断变化，制造业迎来了全新的挑战。工厂企业不仅要面对人口红利消失的危机，还要应对快速变化的市场需求。目前，越来越多的消费市场提出了个性化定制的要求，现代工厂需要具备柔性化的生产能力，因此向智能制造模式转型已是必然的趋势。

码垛机器人系统

在制造业转型升级过程中，工业机器人已成为重要的角色。机械手臂不受时间和恶劣环境的影响，在程序控制下可以代替人力劳力，能够灵活地进行各种复杂的生产任务，例如搬运、上下料、打磨、喷涂、包装等等。其中，码垛是目前应用广泛的场景之一，在工业机器人市场中占据很大的市场份额。