机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题

在冰冻环境下，自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比，码垛机器人的尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，因此这点显得尤为重要。尽管如此，机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题。在采用码垛机的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器怎样抓住一个产品。 真空抓手是常见的机械臂臂端工具(EOAT)。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。其他的EOAT选择包括翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住;叉子式抓手，它插入包装的底部来将包装提升起来;还有袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。

将基本EOAT类型进行其他的组合也是可以的。一个饮料包装商在对装满瓶子，并且收缩裹包好的瓦楞托盘进行码垛时碰到了困难，真空吸盘会把托盘上的薄膜扯下来。

全自动码垛机具有负载范围大、运行速度快、动作灵活、可靠性高、

在自动化工业生产中，全自动码垛机设备具有负载范围大、运行速度快、动作灵活、可靠性高、维护简单等一系列的产品优势。

当然码垛机之所以能有如此***的程度，与其控制系统的性能是分不开的，这其中就包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等装置，这些都是系统硬件可靠性和长寿命的保障。全自动码垛机有的硬件和专门控制软件两者相结合，从而实现了系统高度的自动化，完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。而且通过图形显示触摸屏使操作简单，同时也简化了机器的检修和维护。 码垛设备还是另外一个苛刻应用的选择，那就是冷冻仓库内码垛，传统的人工码垛不仅工作效率低，而且需要耗费很大的劳动力成本。在冰冻环境下，自动化的随机存取式的设备并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。 这种情况下，码垛机器人就更能符合实际需求，因其尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，因此这点显得尤为重要。

用智能码垛机器人替代那些损坏了的传统机器

码垛机器人更健壮，更具有活力，工作失误少，并且结构简单，设备都是连用的，这些都是能够减少机器使用上的修理。并且机器的损坏是很少的。

码垛机器人与传统码垛机在许多的使用领域是相同的，一次能搬运一整层箱子。用智能码垛机替代那些损坏了的传统机器。但是传统的机器都是有固定的设备，这些都是能够将货品搬运起来。说：“码垛机器人还能更换不同的层模板化货盘；这样的话就能够提升工作的效率码垛机器人装配的一些水平横箱设备，能够使得机器在厂房里边很灵活的运转；除此之外，智能码垛机器人功能牢靠，软件的专控比较容易，能够敏捷地转换对进行不同箱子的码垛。以为，在很长的一段时间内，码垛机器人能够直接将货品抬起来放下这方向发展，在结合其它的技术将效率提高这方面暂时不会是其发展方向。