强力可逆自动调心托辊架组

采用新型托辊现有托辊结构都是由管体、垫圈、轴承座、心轴、轴承、内外密封圈等组成。数量多、重量大，轴承座与管体连接可靠性差。为此，可采用新型的对旋螺弹簧形式的托辊，

其结构由轴承座、固定在轴承座上的对旋弹簧、轴承、带钩头的心轴、密封圈、挡圈等组成。

装料槽的改进物料落到输送带上的不规则易引起输送带的跑偏，所以需要调节中心落料斗的落料点，改善落料点不正确导致的跑偏。为此，可使装料槽两侧挡料板做成可摆动的，利用调节

螺丝杆来调节落料点的位置。输送带正常运行时，立辊不受输送带推力，在弹簧作用下复位，对侧辊自动解除。这种新型号强力可逆自动调心托辊架组克服了传统调偏力矩小，效果不太理想的问题，

其调偏效果良好，结构简单，容易维修。

码垛机器人执行的多是抓放操作

码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上方位的动作循环。故依据机器人在完成码垛工作时其与传送带及托盘的方位联系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨道。注意到机器人结尾执行器在完成托盘上不同方位纸箱的码放时，所走轨道均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上方位不同导致轨道结尾坐标不同。

所谓码垛是依照集成单元化思想，将物料依照一定形式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运送等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特色，逐渐被应用到各个领域中。

码垛机器人的灵活性更好

简略来说，码垛机器人应该隶属于码垛机的一种。可是，与一般的码垛机比较，这两者又有着一些显着的不同。

一般的码垛机首要采取托盘侧推等一些方工进行码垛输送等一系列的动作。而机器人码机首要靠便是设备上面的机械手进行码垛，便是设备上面的这个机器手使码垛机器人大大优于码垛机。

相对于一般的码垛机来说，码垛机器人有一些共同的优势。码垛机器人的灵活性更好一些，特别是对产品的适应性比较高，可以码垛的规模更广、功率更高。特别是一些自动化生产线都需求用到码垛机器人。