机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题

在冰冻环境下，自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比，码垛机器人的尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，因此这点显得尤为重要。尽管如此，机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题。在采用码垛机的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器怎样抓住一个产品。 真空抓手是常见的机械臂臂端工具(EOAT)。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。其他的EOAT选择包括翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住;叉子式抓手，它插入包装的底部来将包装提升起来;还有袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。

将基本EOAT类型进行其他的组合也是可以的。一个饮料包装商在对装满瓶子，并且收缩裹包好的瓦楞托盘进行码垛时碰到了困难，真空吸盘会把托盘上的薄膜扯下来。

全自动码垛机具有负载范围大、运行速度快、动作灵活、可靠性高、

在自动化工业生产中，全自动码垛机设备具有负载范围大、运行速度快、动作灵活、可靠性高、维护简单等一系列的产品优势。

当然码垛机之所以能有如此***的程度，与其控制系统的性能是分不开的，这其中就包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等装置，这些都是系统硬件可靠性和长寿命的保障。全自动码垛机有的硬件和专门控制软件两者相结合，从而实现了系统高度的自动化，完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。而且通过图形显示触摸屏使操作简单，同时也简化了机器的检修和维护。 码垛设备还是另外一个苛刻应用的选择，那就是冷冻仓库内码垛，传统的人工码垛不仅工作效率低，而且需要耗费很大的劳动力成本。在冰冻环境下，自动化的随机存取式的设备并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。 这种情况下，码垛机器人就更能符合实际需求，因其尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，因此这点显得尤为重要。

一、智能化。在科技的不断发展下，机器人码垛机正在从自动化向智能化方向迈进，智能化所要求的是实现操作人员与设备之间的有效结合，即人机一体，当前机器人码垛机的人机交互能力还远不足够，随着行业的现代化改造进程加快，智能化要求已被提上日程。

二、集成化。近年来，由于多品种、小批量商品市场的不断壮大，以及中、小型用户的急剧增加，人们对多功能通用机器人码垛机的需求越来越旺盛，而要实现多种功能的集成，或者让机器人满足不同物品的要求，就需要机器人码垛机向着模块化、集成化的方向发展。

三、环保化。一方面我国出台了众多环保政策，***对行业发展中的环保问题日益关注，另一方面，机器人码垛机所应用的工业制造业由于对生态环境影响比较大，一直是环保重。两方面原因的结合，让不少企业意识到机器人码垛机要承担起行业的环保重责，未来技术的环保化趋势已不可逆。

当然，除了主要的这三点外，比如像高速化、更高自动化、精简化等都是未来机器人码垛机技术发展的方向之一，我国企业只要善于观察和总结，实时把握住行业发展的动态与趋势，与时俱进做出调整，就有机会实现对其中一些趋势的把握，而获得行业发展的主动权。

搬运码垛机器人结构简单有效

搬运码垛机器人的作用是将装箱的产品(啤酒等)有规则地码放在垛盘上，以便入库和出厂。码垛机抓手的工作原理是在高速干包出产线上，通过输箱链道将箱子有规则地会合到拾掇渠道上，外形尺寸和垛盘相等，上下层摆放方式不同(如图2所示)，码垛机抓手从拾掇渠道上将整层的箱子抓起→上升→旋转到垛盘上方→下降→放到垛盘上，码到规则的层数，完结一垛的码垛。

搬运码垛机器人结构简单有效。整机结构设计简单、合理、有效，占地面积小，与传统码垛机比较可节约厂房面积1/3左右，码垛才干可达600—1 200袋/h。用户能够根据企业实际需要进行挑选。自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程，可完结全自动连续运行。该机除具有正常开泊车功能外，同时还具有自诊、报警、打印、通讯、缺点连锁等功能。并留有与***控制室通讯的软件和接口。