全自动码垛机设计的工作要求

在全自动码垛机设计的过程中，设计人员应根据全自动码垛机所要完成的工作，先确定全自动码垛机的结构组成形式，如龙门式、坐标，立柱等，设计人员应根据设计的实际情况选择合适的结构组成形式。其次，按工作要求，确定全自动码垛机各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度等，并根据动作周期合理选择每个运动轴直线运动单元的型号、所配驱动电机及所配准确行星减速机的型号，确保全自动码垛机各零部件的合理配置及其运行的稳定性和稳定性。

码垛机器人的主要控制部件

码垛机器人的主要控制部件，包含可编程控制器、直流变频变速控制板以及限位开关，旋钮开关与接线端子排等均选用质量出众的产品，保证了系统硬件配置的稳定性和寿命长。高质量的硬件配置和由设计的管理软件相结合，实现了系统高度的智能化。健全的联锁体制，能够对设备和实际操作人员提供保护。图型显示触摸屏使码垛机实际操作简易，故障检测容易，同时方便了维修和保护。码垛机器人广泛运用于食品企业、石油化工行业、饲料业等；对各种纸箱子、成袋产品进行码垛。

自动装车码垛机主要具备以下优点

自动装车码垛机主要具备以下优点：

1、***少: 结构简单使用，包括码垛、收尘价格是市面上的一半

2、能压边压跺: 袋装物料排列紧凑防止滑落，能够适应高层码垛

3、绝大多数车都能装: 在装车过程中灵活匹配，根据货车车斗形状、长宽高等信息装车，能够满足国内大小不一、车斗形状各异的各类开放式货车。

4、容错率高:车辆停在机器下方，车身离中心线不超过200mm或车身角度不超过2.5度无需重新停车

5、安装简单: 装置一体化，只需一天就可以安装完毕