码垛机性能特点分析及工作原理

码垛机性能特点分析1.码垛机具备三轴伺服驱动，实现高速堆码； 2.垛型及速度可调可编程，具备良好的柔性； 3.爪手可根据客户实际需求配制为吸盘或夹爪； 4.托盘实现自动供给，码垛完成后自动输送下线；其结构简洁，实现检修方便和高产能的特点； 5.码垛机采用全新的制造工艺和技术水准，使设备的性能和外观质量均达到国外同类产品的水平； 6.码垛机采用PLC、触摸屏、标准控制按钮、信号开关相结合的控制方式，分自动/手动控制模式，并具备故障诊断功能，可通过触摸屏找到故障点，轻松排除故障。 7.码垛机可根据客户需求进行非标定制本机、爪手或垛型。 工作原理简介：全自动单托码垛机由一台三轴码垛机及一套（全自动双托码垛机为两套）托板自动输送系统构成。其三轴伺服系统联动，利用末端吸盘或夹爪从生产线上抓取箱体（袋）移载到托板相应位置，垛型由程序设定。码垛完成后，托盘自动输送到下线端，同时空托盘被自动送入码垛位置。

全自动码垛机具有负载范围大、运行速度快、动作灵活、可靠性高、

在自动化工业生产中，全自动码垛机设备具有负载范围大、运行速度快、动作灵活、可靠性高、维护简单等一系列的产品优势。

当然码垛机之所以能有如此***的程度，与其控制系统的性能是分不开的，这其中就包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等装置，这些都是系统硬件可靠性和长寿命的保障。全自动码垛机有的硬件和专门控制软件两者相结合，从而实现了系统高度的自动化，完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。而且通过图形显示触摸屏使操作简单，同时也简化了机器的检修和维护。 码垛设备还是另外一个苛刻应用的选择，那就是冷冻仓库内码垛，传统的人工码垛不仅工作效率低，而且需要耗费很大的劳动力成本。在冰冻环境下，自动化的随机存取式的设备并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。 这种情况下，码垛机器人就更能符合实际需求，因其尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，因此这点显得尤为重要。

自动码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。