焊接机器人应用

焊接机器人用途

1、焊接机器人应用广泛，焊接变压器体积小而输出能量大

焊接机器人应用于汽车工业中之一体式变压器速焊钳更见其优越处。而其优越性能乃因其焊接变压器频率由现时之市电50/60Hz提升至1000Hz，极大地减少了铁芯材料的重量，再加上变压器次级回路中的整流二极管把电能转为直流电源供给焊接使用。这样可以大大的改善次级回路感应系数值,这是一个引致能量损失的重要因素,在直流焊接回路中几乎是可以不予考虑的，从而将生产成本降至。

2、焊接机器人应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接

广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电力、电气、机械、汽车等行业。如果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2-3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到15-20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。

焊接机器人工作前需要做哪些准备

?焊接机器人工作前需要做哪些准备

如果工件需要寻位的次数多，总的寻位时间会长达几分钟到十几分钟，使生产节拍加长，效率大幅度降低。所以，如果受生产节拍的限制而不希望在焊接之前让机器人过多地运行寻位程序，就应根据焊缝尺寸大小，使各待焊件同一接缝的空间位置的波动量控制在0.5~1mm。接头空间位置的波动，还会使示教的焊缝轨迹和实际的焊缝轨迹不一致，通过寻位仅仅能找到起焊点的正确位置，但在起焊后，机器人还必须具有跟踪接缝的功能。当前，焊接机器人比较普遍采用电弧跟踪方法，而电弧跟踪时焊必须作横向摆动或电弧（焊丝）作旋转运动。如果焊缝尺寸较小，工艺上不要求作摆动焊，仅仅是为了要进行电弧跟踪而作摆动，焊接速度会由于摆动而减慢，使效率降低。

另外，接头的根部间隙也对效率有影响，如果工件装配精度差，接头间隙时大时小，除非采用复杂的视觉传感器和自适应控制系统

工业机器人的应用领域

食品行业

　　食品产品趋向精致化和多元化方向发展，单品种大批量的产品越来越少，而多品种小批量的产品日益成为主流。国内食品生产厂的大部分包装工作，特别是较复杂的包装物品的排列、装配等工作基本上是人工操作，难以保证包装的统一和稳定，可能造成对被包装产品的污染。而机器人的应用能够有效避免这些问题，通过把传感器技术，人工智能和机器人制造等多项高技术集成起来，使机器人系统能自动顺应产品加工中的各种变化，真正实现智能化控制。

　　工业机器人在食品中的应用主要集中于几种类型：包装机器人、拣选机器人、码垛机器人、加工机器人。目前已经开发出食品工业机器人有包装罐头机器人，自动午餐机器人和切割牛肉机器人等。

玻璃行业

　　无论是空心玻璃、平面玻璃、管状玻璃，还是玻璃纤维——现代化、含矿物的高科技材料是电子和通讯、化学、和化妆品工业中非常重要的组成部分。而且如今它对于建筑工业和其他工业分支来说也是不可或缺的。特别是对于洁净度要求非常高的玻璃，工业机器人是的选择。