焊接机器人哪两部分组成?

焊接机器人哪两部分组成？

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据化***（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。以焊接设备为例，弧焊和点焊由焊接电源、送丝机和焊组成。对于智能机器人，还应该有传感器系统，如激光或摄像头传感器及其控制。

焊接机器人主要由两部分组成。它的制造工艺的复杂程度、劳动强度、产品质量、批量大小等。焊接过程迫切需要自动化和机械化，以实现自动化机器人焊接?

焊接机器人的功能

焊接机器人的功能： 　　1、防碰撞功能，焊防碰撞传感器，伺服防碰撞传感器。 　　2、防尘，防尘等级大IP54级别。 　　3、电缆内置，有效提高第6轴工作范围(B4机器人，其他机器人不具备)。 　　4、外部轴同步协调功能，可以在示教盒上操作外部轴，使机器人和外部轴同步动作，来完成复杂焊缝的焊接。 　　5、电弧监控功能，示教盒上能够对焊接电流，焊接电压，送丝负荷等进行监控，与DL350Ⅱ链接时，还可监控飞溅***率。 　　6、焊接特性自动调整功能，根据杆伸长长度和使用环境不同，自动调整焊接特性值，使实际焊接电流、电压与设定值一致。

关节机器人的构成是什么

关节机器人的构成

（1）驱动系统

要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。

（2）机械系统

关节机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆或者焊具等作业工具。