焊接机器人哪两部分组成?

焊接机器人哪两部分组成？

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据化***（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。以焊接设备为例，弧焊和点焊由焊接电源、送丝机和焊组成。对于智能机器人，还应该有传感器系统，如激光或摄像头传感器及其控制。

焊接机器人主要由两部分组成。它的制造工艺的复杂程度、劳动强度、产品质量、批量大小等。焊接过程迫切需要自动化和机械化，以实现自动化机器人焊接?

码垛机器人的特点:

码垛机器人的特点：

码垛机器人可完成重物抓取，转移，翻转，对接，微调视点等三维空间移载动作，为物料上下线和出产部品拼装供给及包袱的转移和拼装东西。上下料码垛机械手在降低作业劳动强度供给物料转移到一起，也可满足特殊环境如防爆车间、人员无法进入的***场所供给系统解决方案。配合各种非标夹具，机械手能够实现起吊各种形状的工件，使负载达到零重力的漂浮状况，操作者能够很轻易将负载起降，移动，旋转，前顷和侧翻等。并把负载快速，准确放置在预先设定的位置，利用它一个人就能称心如意地操作本来几个人才能搬动的物品。

工业机器人的功能特性_新闻中心

工业机器人的功能特性

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

工业机器人可以24小时进行操作。比如取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台机器，有效节省省人工费用。另外，采用工业机器人操作的模式，自动流水线更能节省厂地，使整厂规划更小更紧凑精致。机械手的描述，请修改完善