工业机器人基本系统构成

1、感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的，然而，对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。

2、机器人环境交换系统是现代工业机器人与外部环境中的设备互换联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工单元、焊接单元、装配单元等。当然，也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。

3、人机交换系统是操作人员与机器人控制并与机器人联系的装置，例如，计算机的标准终端，指令控制台，信息显示板，***信号报警器等。该系统归纳起来分为两大类：指令给定装置和信息显示装置。

桁架机器人好处有哪些?

桁架机器人好处?? 在制造自动化方面，桁架机器人正在成为传统6轴机器人的一种受欢迎的替代品。它们可以用于许多与关节式机器人相同的应用，包括机器操作、组装、码垛、物料搬运和分配。不需要复杂动作的应用非常适合桁架机器人。实际上，在合适的应用程序中使用桁架机器人进行自动化有很多好处。 节省空间——由于桁架机器人的导轨系统，许多人可能没有意识到，但是与固定的6轴机器人相比，它们实际上占用的空间更少。由于它们可以配置在工作区域的上下方，因此可以释放地板空间以更有效地使用。桁架机器人也可以比其他机器人更靠近工作区域放置，因为它们不需要额外的防护。

工业机器人使工作变得更轻松

工业机器人使工作变得更轻松 在机器人成为工业机械和设备进步的一大壮举之前，人工被用于工厂和工业。如今，机器人轻而易举地完成的所有工作都需要人类的血汗。到目前为止，在工业界，只有在发生自然灾害或火灾时才能听到人数，而在以前，人们很普遍地认为，这是所有体力劳动和繁重劳动的结果。体力劳动以这种或那种方式给在工业中工作的人带来了辛劳。 因此，工业机器人是这十年的巨大成就。它们不仅使工业工作变得更加容易和轻松，而且使我们的日常生活更加舒适，并使我们能够悠闲地生活。

码垛机器人本体的主要组成部分

码垛机本体主要有底座、主构架、大臂、小臂、腕部和末端执行器组成的，具有四个自由度，即四个旋转关节，分别为：底座与主架构之间，主架构与大臂之间，大臂与小臂之间，腕部与末端执行器之间的四个旋转关节。底座是码垛机器人的承重基础部件，固定在地面或支架上，主架构是大臂的支撑部件，实现机器人的回转功能，主架构可以在底座上进行旋转，大臂是小臂的支撑部件，大臂的摆动可以改变末端执行器在水平方向上的行程，而小臂的俯仰则可以实现末端执行器在垂直方向上的位置变换，腕部的末端执行器旋转关节可以调整承载目标的旋转角度和位置。