福建自动码垛机报价推荐「施格自动化」
作者:施格自动化2021/11/20 20:48:00






工业机器人需要考虑的规格

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机器人尺寸:需要考虑工业机械手的物理尺寸和重量,以确保它与车间现有的系统和设备相匹配。

  较大有效载荷能力:机器人的工业应用和规格往往是紧密联系的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量,还需要将臂端工具的重量添加到公式中。

  重复性:重复性是指机器人手臂返回到前一个点的能力。目前,许多工业机器人手臂的重复性范围在+/- 0.5 mm到+/- 0.02 mm之间,轴数、尺寸、范围等因素影响重复性。

  垂直和水平延伸:工业机器人手臂的延伸能力往往是决定其是否适合应用的重要因素。机器人手臂需要能够到达它所工作的部件或系统的所有必要区域。


工业机器人可以根据执行器运动的控制功能分为点型和连续轨迹型

工业机器人可以根据执行器运动的控制功能分为点型和连续轨迹型。

1、点类型仅控制执行器从一个点到另一个点的准确位置,适用于机械上下料、点焊和一般处理、装卸等操作。

  2、连续轨迹类型根据轨迹控制执行器的运动,适用于连续焊接和涂层等操作。

工业机器人根据程序输入方法区分编程输入类型和示教输入类型。

1、编程输入型是通过RS232串行端口或以太网等将计算机上已编制好的工作程序文件传递给机器人控制箱。

  2、示教输入型示教方法有两种。


弧焊机器人的体系基本组成

弧焊机器人的体系组成:

一般的弧焊机器人是由示教盒、操控盘、机器人本体及主动送丝设备、焊接电源等部分组成。能够在计算机的操控下完成连续轨道操控和点位操控。还能够利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化及焊接作业和非熔化及焊接作业两种类型,具有可长时间进行焊接作业、保证焊接作业的高出产率、高质量和高安稳性等特色。跟着技能的开展,弧焊机器人人正向着智能化的方向开展。

弧焊机器***系基本组成如下:机器人本体、操控体系、示教器、焊接电源、焊、焊接夹具、严密的防护设施。

体系组成还可根据焊接方法的不同以及详细待焊工件焊接工艺要求的不平等情况,选择性扩展以下设备:送丝机、清剪丝设备、冷却水箱、焊剂运送和收回设备(SAW时)、移动设备、焊接变位机、传感设备、除尘设备等。


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