焊接机器人哪两部分组成?

焊接机器人哪两部分组成？

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据化***（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。以焊接设备为例，弧焊和点焊由焊接电源、送丝机和焊组成。对于智能机器人，还应该有传感器系统，如激光或摄像头传感器及其控制。

焊接机器人主要由两部分组成。它的制造工艺的复杂程度、劳动强度、产品质量、批量大小等。焊接过程迫切需要自动化和机械化，以实现自动化机器人焊接?

点焊机器人的技能特色:

点焊机器人的技能特色：

　（1）技能综合性强工业机器人与自动化成套技能，会集并交融了多项学科，触及多项技能领域，包括工业机器人操控技能、机器人动力学及、机器人构建有限元分析、激光加工技能、模块化程序规划、智能测量、建模加工、工厂自动化等***制作技能，技能综合性强。

　（2）应用领域广泛工业机器人与自动化成套配备是出产进程的关键设备，可用于制作、安装、检测、物流等出产环节，并广泛应用于轿车整车及轿车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC配备、、、***、、冶金及印刷出书等众多行业，应用领域非常广泛。

　（3）技能***工业机器人集柔性化、智能化、软件应用开发等***制作技能于一体，通过对进程实施检测、操控、优化、调度、管理和决策，完成添加产值、进步质量、降低成本、削减资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的良好表现。

码垛机器人本体的主要组成部分

码垛机本体主要有底座、主构架、大臂、小臂、腕部和末端执行器组成的，具有四个自由度，即四个旋转关节，分别为：底座与主架构之间，主架构与大臂之间，大臂与小臂之间，腕部与末端执行器之间的四个旋转关节。底座是码垛机器人的承重基础部件，固定在地面或支架上，主架构是大臂的支撑部件，实现机器人的回转功能，主架构可以在底座上进行旋转，大臂是小臂的支撑部件，大臂的摆动可以改变末端执行器在水平方向上的行程，而小臂的俯仰则可以实现末端执行器在垂直方向上的位置变换，腕部的末端执行器旋转关节可以调整承载目标的旋转角度和位置。