工业机器人的应用领域

铸造行业

　　铸造行业的作业使工人和机器遭受沉重负担，因为他们需要在高污染、高温、重力等的工作环境下进行多班作业。因此，绿色铸造被越来越多的企业所重视和推行。铸造业从浇注、搬运延伸到了清理、码垛等工作，都能应用工业机器人来改善工作环境，提高工作效率、产品精度和质量，降低成本，减少浪费，并可获得灵活且高速持久的生产流程，满足绿色铸造的特殊要求。

塑料工业

　　从汽车和电子工业到消费品和食品工业都有塑料的身影。塑料原材料通过注塑机和工具被加工成精细耐用的成品或半成品，这个过程往往少不了工业机器人。工业机器人不仅适用于净室环境标准下作业，也可在注塑机旁完成高强度作业，提高各种工艺的经济效益。工业机器人快速、、灵活、结实耐用及承重力强等优势，确保塑料企业在市场中的竞争优势。

工业机器人的类型

喷涂机器人：

喷涂机器人是一种主要用于表面涂覆工作的特殊机器人,是机器人技术和表面喷涂工艺相结合的产物。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，通过标准的模拟量输出模块控制吐出量、喷幅、雾化等喷涂参数。容易满足安全环保、和高质量的喷涂要求,是未来自动化涂装发展的必然趋势。喷漆机器人现广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

移动机器人：

移动机器人是工业机器人的一种类型，是一种在复杂环境下工作的，具有自行***、自主运行、自主规划的智能机器人。它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统。

激光加工机器人：

激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。

工业机器人需要考虑的规格

?选择工业机器人需要考虑的规格

机器人尺寸:需要考虑工业机械手的物理尺寸和重量，以确保它与车间现有的系统和设备相匹配。

　　较大有效载荷能力：机器人的工业应用和规格往往是紧密联系的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量，还需要将臂端工具的重量添加到公式中。

　　重复性：重复性是指机器人手臂返回到前一个点的能力。目前，许多工业机器人手臂的重复性范围在+/- 0.5 mm到+/- 0.02 mm之间，轴数、尺寸、范围等因素影响重复性。

　　垂直和水平延伸：工业机器人手臂的延伸能力往往是决定其是否适合应用的重要因素。机器人手臂需要能够到达它所工作的部件或系统的所有必要区域。

在制造过程中使用工业机器人的好处

在制造过程中使用工业机器人的好处 当今的工业机器人在半导体、汽车、塑料加工和金属锻造等众多行业中工作。几乎所有的重复性操作对机器人来说都是一项伟大的工作，特别是当它对人类来说是***或困难的时候。 机器人已被用于大批量作业，但随着技术的进步和成本的下降，更多的选择和机会为中小型作业打开了大门。 同时，这些机器人正在帮助制造商应对他们面临的许多关键挑战，包括劳动力紧缺、市场竞争力和安全性。