焊接机器人工作站的工作原理

焊接机器人工作站的系统构成是由各单元构成，在焊接动态过程自动检测功能焊接机器人在焊接过程中对熔池尺寸、熔透、成型及电弧行为等参数实行在线检测，以实现焊接质量的实时控制。

焊接机器人工作站正常运行的是其控制柜中的计算机系统。焊接机器人工作站通过计算机系统对焊接环境、焊缝跟踪及焊接动态过程进行智能传感，根据传感信息对各种复杂的空间曲线焊缝进行实时跟踪控制，从而控制焊枪能够实现规划轨迹运行，并对焊接动态过程进行实时智能控制。由于焊接工艺、焊接环境的复杂性和多样性，焊接机器人工作站在实施焊接前，应配备其焊接路径和焊接参数的计算机软件系统。该软件要对焊缝空间的连续轨迹、焊接运动的无碰路径及焊枪姿态进行规划设计，并根据焊接工艺来优化焊接参数。

桁架机器人自动化的好处

节省空间——由于桁架机器人的导轨系统，许多人可能没有意识到，但是与固定的6轴机器人相比，它们实际上占用的空间更少。由于它们可以配置在工作区域的上下方，因此可以释放地板空间以更有效地使用。桁架机器人也可以比其他机器人更靠近工作区域放置，因为它们不需要额外的防护。对于那些空间有限或希望腾出空间以使用机器人扩展业务的人来说，这使其成为理想的解决方案。

??更大的工作区域——由于桁架机器人安装在线性导轨上，因此与固定式落地机器人相比，它们能够覆盖更大的工作区域。导轨系统允许较大的矩形或立方工作区。它们可以在其轨道系统的指导下快速穿越大型工作区域。另外，如果需要更多的制造空间，则可以将轨道系统缩放到更大的比例。

??增强的多功能性——桁架机器人系统极为灵活。它们的轴可以轻松升级或更改，而无需重新配置。它们不仅可以扩大工作范围，而且还可以拆卸导轨系统并针对多个单轴配置进行设置。这使它们成为不断变化的产品线的人的理想解决方案。还可以对其进行修改，以满足特殊的工作环境要求，例如噪音控制或***防护。

焊接机器人工夹具必须满足的设计要求

作为焊接机器人的工装夹具，自然不像其他设备那么简单，必须要符合一定的设计要求才能予以应用。比如说焊接机器人工装夹具夹紧时不应***焊件的表面质量，尤其以在夹紧薄件的时候，应限制夹紧力或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施，做到夹紧可靠，刚性适当。

不仅是表面质量，焊接的***位置和几何形状也不会受到焊接机器人的工具夹具的影响，夹紧后不会使焊接松动，也不会使焊接的约束度过大，生产大的应力是基本的，其次，焊接机器人工装夹具的施力点应位于焊接部件的支撑位置或部署在接近支撑位置，以防止支撑反力和夹紧力、支撑反力和重力形成力偶。为了便于控制，在同一个夹具上，和夹紧机构的结构形式不应太多，尽量只选择一种动力源。

既然是与焊接机器人配合使用，那么它自身应动作迅速、操作方便，操作位置应处在工人容易接近、易操作的部位。当夹具处于夹紧状态时，应能自锁；同时还要有足够的装配、焊接空间，所有的***元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。