传统熔模铸件生产中的消失模制壳环节，一般由人工完成沾浆和覆砂作业，部分蜡模沾浆覆砂后重量较重，有的重达几十公斤，劳动强度较大，而工业机器人运动精度高，负载质量大，可以取代人工进行沾浆和覆砂作业,极大的降低工人劳动强度，机器人开发的机器人制壳工作站配备了液面检测设备，搬运机器人可随浆桶内液面高度自动调整进入角度，进一步优化了沾浆效率。

       为促进精密铸造行业实现产业升级，降低精铸企业对人工的依赖，降低企业的设备投入，机器人选用库卡机器人开发的机器人制壳工作站，具有运行稳定，投入费用少、型壳质量稳定等优点。目前我公司已开发出在线式机器人制壳工作站、离线式机器人制壳工作站、单工位机器人制壳工作站、多工位机器人制壳工作站，可适应企业不同的生产工艺和生产效率要求。

智能机器人使用过程中的注意事项

一、要经常对电源进行维护

现如今机器人的功能非常强大，就拿视频功能来讲，雷神智能机器人视频功能模块做的就非常强大。不过需要注意的是，不管是哪种类型的机器人，功能模块再强大也需要注意电源的维护，只有保证电源正常机器人才能拥有用武之地。因此，建议企业在使用机器人的同时也要注意做好电源的维护工作。

二、要有足够的工作空间

机器人在工作状态下需要用电能来维持，尤其是对于用来企业生产的机器人来讲，假如因为工作空间的问题使机器人在运行的过程中频繁拉扯电源线，就会很容易造成电源线松动，以至于电能不能够为机器人正常供给。所以，建议企业在初期安装机器人时应当在工作环境和空间上留出余量，以保证机器人能够有合适的运行空间。

三、注意及时对机器人零件进行***

在使用机器人?的过程当中需要经常对其零件进行维修***，相对于企业使用的机器人来说，由于?使用频率比较大且每次使用时间也比较长，在运行时难免会造成零件的磨损。所以，为了确保后期生产效率，应当定期为机器人做检查，并做好维护***工作。

机器人焊接如何做到灵活焊接

机器人焊接控制系统控制各关节协调运动。在操作人员输入焊接参数之后，设备就可以根据焊接指令进行工作，在工作过程中各关节相互配合，可以使得机械手运行灵活，对工件进行多方位的焊接，焊枪在转变方向的时候也不会出现卡顿现象。

焊接辅助设备增强灵活度。很多厂家都会搭配好焊接辅助设备，其中焊接变位机通过拖拽和翻转工件使得焊缝很好地呈现，增加了焊接准确性，焊接变位机通过延长行走轨迹，增加了可焊接工件的空间范围，辅助设备使得机器人焊接变得灵活。

设备结构紧凑，省去了繁琐的结构，增加了自身焊接的重量，但是机械手臂的承重能力不会降低，结构主要包括机器人本体、焊接电源、控制系统、传感器系统、焊枪、送丝装置等，这些简易的结构却发挥了比较重要的作用，结合了人工智能、计算机、通信、传感等科学，自动化和智能化水平高，使得机器人焊接变得愈加灵活。