1、粉体灌装：空袋通过人工或者自动化上袋机进行上料，粉体灌装后，通过缝包机机对袋口进行自动封口

2、包装袋倒袋和提升：成品包装袋装完料后都是是站立状态，而码垛机器人抓取是又必须是平躺状态所以必须经过倒带装置把站立料包进行推到，一般过是经过气缸推倒包装袋使其呈现平躺状态，再经过圆盘旋转使包装袋回整到输送带中间，然后包装袋进入提升皮带，提升皮带的两边安装有调整挡板，将包装袋调整到规***置。提升皮带将包装袋提升到码垛机器人平台。包装箱不需要此装置，包装好后可直接输送至码垛输送线上(待码机）。    　　

3、包装袋整理：包装合格的包装袋经输送机送到整平机，利用整平机将包装好包装袋进行压平操作，将物料压实均匀充满包装袋，保持袋型平整;包装箱无需压平理。    　　

4、机器人抓取：整理好的包装袋到达待码机上，码垛机器人检测到待码机上有包装袋(包装箱)后，搬运机器人到达***张开夹起包装袋进行抓取，按照设置好的编组进行堆放、码垛。

5、垛盘输送：将包装袋(包装箱)按照设置好的垛型进行码放，完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完成码垛工序。

迎宾机器人机械系统

一、整体结构

智能商用迎宾机器人的机械结构主要分为机身、手臂及头部三个部分。其中,底盘负责机器人的行走运动,手臂可以做出简单的肢体动作与客人互动,机身里面可以布置控制系统模块。机器人里面骨架采用铝合金型材搭建,外壳采用三维打印技术制作,材料应用聚乳酸。

二、头部

在机器人颈部设计了两个旋转轴,实现点头和摇头动作,均由舵机驱动。眉毛处设计了条形发光二极管灯,通过控制灯的变换来模拟眨眼表情。嘴巴处设计了发光二极管灯,通过控制灯的变换来实现微笑和口形变换动作。两只眼睛黑色部分为摄像头,用于监控现场情况。发光二极管灯的变换配合颈部的运动,组合成机器人的多种表情,实现人机互动。

焊接机器人可以应用到哪些行业中

1、工程机械制造行业

工程机械制造的焊件一般都是较大的，传统焊接在焊接作业中会遇到很多困难，在搬运焊件以及进行翻转焊接时，会耗费大量的人力物力，焊接机器人通过搭配焊接变位机可实现对较大焊件进行翻转焊接，把人工从繁重的焊接作业中解放出来。

2、汽车行业

随着大众对汽车行业的高需求，汽车行业也在朝着多样化方向发展，汽车身上的部件达上千件，并且对焊接质量要求较高，焊接机器人通过智能系统调整参数，针对不同焊件实现不同的焊接参数，这样可以对焊缝实现准确焊接，增强焊接质量。

3、煤矿行业

采煤量逐年增加，煤矿采集设备需求量也比较大，强度高的工作和恶劣的工作环境会对工人的心理和生理造成危害，焊接机器人可以代替人工在恶劣的环境下进行焊接工作，减少职业病的发生率，减少企业的经济损失，增加焊接的生产速度。

焊接机器人的优势在哪里

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。随着电子、计算机、数控及工艺的发展，已日益成熟，主要具有以下几点优势：

（1）稳定和增强焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

（2）焊接机器人增加了劳动生产率；

（3）减少工人劳动强度，可在***环境下工作；

（4）降低了对工人操作技巧的要求；

（5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。