德国MEYLE梅尔决对值编码器怎样实现“决对”
作者:上海卓摇机电2020/12/9 15:57:21

旋转编码器在工业自动化系统中起到的是重要的机械位置角度、长度、速度反馈并参与控制的作用,旋转编码器分增量值编码器、觉对值编码器、觉对值多圈编码器。



从自动化生产线应用连接来讲(如伺服控制器、PLC),增量值是指一种相对的位置信息的变化,从A点变化到B点的信号的增加与减少的计算,也称为“相对值”,它需要后续设备的不间断的计数,由于每次的数据并不是单一的,而是依赖于前面的读数,对于前面数据受停电与干扰所产生的误差无法判断,从而造成误差累计。
而“觉对式工作模式”是指在设备初始化后,确定一个原点,以后所有的位置信息是与这个“原点”的觉对位置,它无需后续设备的不间断的计数,而是直接读取当前位置值,对于停电与干扰所可能产生的误差,由于每次读数都是不受前面的影响,从而不会造成误差累计,这种称为接收设备的“觉对式”工作模式。
对于决对值编码器的内部的“决对值”的定义,是指编码器内部的所有位置值,在编码器生产出厂后,其量程内所有的位置已经“决对”地确定在编码器内,在初始化原点后,每一个位置独特并具有单一性,它的内部及外部每一次数据刷新读取,都不依赖于前次的数据读取,无论是编码器内部还是编码器外部,都不应存在“计数”与前次读数的累加计算,因为这样的数据就不是“”“单一”“量程内所有位置已经预先决对确立”了,也就不符合“决对”这个词的含义了。
所以,真正的决对编码器的定义,是指量程内所有位置的预先与原点位置的决对对应,不依赖于内部及外部的计数累加而的决对编码。
关于“决对式”编码器的概念的“故意混淆”与认识的误区
关于决对值编码器,很多人的认识还是停留在“停电”的位置保存这个概念,这个是片面而有局限性的,“决对值”编码器不仅仅是停电的问题,对于接收设备,真正的“决对值”的意义在于其数据刷新与读取无论在编码器内部还是外部,每一个位置的单一性、不依赖于前次读数的“决对编码”,对于这个“决对”的定义市场上还是模糊不清的,为此有些商家就会对于此概念的“故意混淆”:
混淆一:将接收设备的“决对式工作模式”与决对值编码器的“决对式”的混淆。接收设备的“决对式”是指接收设备的无需不间断计数累加,所有位置对于设备原点的“决对”工作模式,事实上这种模式通过增量编码器+自身的计数累加装置+电池记忆,一样可以提供给设备“决对式”的位置信息,它与决对值编码器的“决对编码”完全不是一个概念,它存在计数的误差及累加误差的可能性、计数装置供电故障可能性、高速时计数无法响应等可能性。
混淆二:将决对值单圈编码器+内部及外部的计数累加装置与真正意义的决对值多圈编码器的混淆。决对值单圈+计圈计数装置,它在360度以内是决对值的,但是超过360度以后,它的位置就不是“维一”了,它是依靠内部或外部的计数来判断多少圈内的单圈决对位置信息的,这种内部或外部的“计数装置”,与增量编码器+计数装置+电池记忆的性质是一样的,任何计数上的误差,或者计数装置工作时电源的瞬间故障,都会造成误差而累计而无法判断,造成欺骗性假决对化信息。
真正的决对值多圈编码器,除了360度内的位置都是决对维一的以外,在超过360度后继续有齿轮机械带动的决对值码盘,仍然提供“维一”、不依赖于前次数据刷新读取累加的决对编码。实际上从“决对”这个定义上讲,前面的那种单圈决对+计数累加装置的“假多圈决对值编码器”,它就不能再叫“决对值多圈编码器”了,尽管在360度以内是决对的,但是超过360度的工作量程,就不再是维一的“决对值编码”了。

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