广州兆祥智能科技有限公司,简称:“兆祥”，是主要销售便携式研祥工控机产品的***经销商。

工控机小知识：

随着人工智能、大数据、物联网等技术不断成熟，为缓解中国人口老龄化加快和基层医护人员不足等压力，远程陪护机器人在智能机器人的基础上实现技术升级，在***、家庭及养老机构等场景中需求庞大。

远程陪护机器人是一个完整的无线远程操作系统。它基于语音交互、导航***、多模式传感、无线通讯网络、情感计算技术、计算机控制系统等发展而来，能够协助医护人员或家属监测被陪护对象的健康情况，并提供陪伴服务等，对提高陪护对象的生活质量及解放劳动力具有重要作用，吸引了众多科技企业纷纷投入开发。

工控机能否作为普通的计算机来使用呢？

答案是否定的，原因如下。

能砸核桃的呆板硬件

工控机的类别主要有：PLC（可编程控制系统）、DCS（分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控系统）五种，但无论哪一种，这些产品的硬件通常都是固化设计。

外观上为“忠厚老实”型，所有的接口、样式都是设计好的，想要改变很难；相比电脑的灵活DIY，工控机显得特别呆板。研华工控机IPC-610

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什么是工控机？

工控机就是工控机专门为工业现场而设计制造的计算机。工控机是应用在工业现场的电脑，而工业现场一般环境条件是比较差的，比如有强的磁场干扰，很大的温差，强烈的震动等等问题，除此之外，它需要连续不间断的连续作业，一旦停止会给工厂造成很大的损失。

因此，工控机与普通计算机相比必须具有机箱采用独特的材质和结构，有较高的抗磁、抗尘、抗冲击的能力；主板是专用的工业主板，有丰富的端口槽位；机箱内有工业电源，电源有较强的抗干扰能力；具有连续长时间工作能力。从这些上特点可以看出，工控机和普通计算机相比，差别还是蛮大的，所以在同层次的工控机在价格上要比普通计算机略高的，但一般不会相差太多。研华工控机IPC-610

工控机发生故障的原因有哪些?

灰尘太多

灰尘一直是工控机硬件系统的隐形杀l手，机器内灰尘过多会引起硬件故障。如软驱磁头或光驱激光头沾染过多灰尘后，会导致读写错误，严重的会引起工控机死机。另外，在潮湿天气下，灰尘还易造成电路短路，灰尘对工控机的机械部分也有极大影响，会造成运转不良，从而不能正常工作。

四、硬件和软件不兼容

每一个版本的工控机操作系统或软件都会对硬件有一定的要求，如果不能满足要求，也会产生工控机故障。例如一些三维软件和一些特殊软件，由于对内存的需要比较大，当内存较小时，系统会出现死机等故障现象。研华工控机IPC-610

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机器视觉的组成及工作原理 机器视觉是工业自动化的“眼睛”，主要由工业摄像机、光源、工控机以及相应的图像分析软件系统组成。

机器视觉的工作原理很简单，它很像一个单一功能的工业机器人，如它用摄像机获取被检测对象的图像，而特殊光源使被检测目标的特征在图像中得到强化，如尺寸特征、表面缺陷特征等。

这些特征明确的图像被高速传输到工控机经过***化的图像分析、处理软件计算出特征，针对计算结果工控机可以控制执行机构进行分类、剔除、报警等动作。如果跟人进行比较的话，那么摄像机如人的眼睛，工控机如人的大脑，软件如人的思维，那么执行机构就如同人的手脚。实际上机器视觉系统就如同一个思维快速、动作敏捷、不知疲倦的人一样。研华工控机IPC-610

防爆工控机与普通工控机区别：

普通工控机普通PC机主要是民用级的，在物理环境的要求并不是很多。工控机一般使用在环境比较恶劣的地方，对数据的安全性要求也更高，所以工控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。

功能：工控机是特定需求， 具备特定功能， 而普通PC机主要是满足大众需求， 具有多种功能；

稳定可靠性：工控机对稳定性的要求是非常高的，通PC机强调的功能满足，性能够前卫，稳定性远不如工控机。至于使用寿命得看产品各方面的配置了。在可靠性方面，工控机具有在粉尘、烟雾、高/低温、潮湿、震动、腐蚀和快速诊断和可维护性，其 MTTF10万小时以上，而普通PC机的MTTF仅为10000～15000小时。

散热方案：工控机主板讲究散热效率， 普通PC机侧重于外观。研华工控机IPC-610