随着工业4.0智能化的迅速发展，机械手广泛应用于我们日常生活工作中，取料机械手作为机械手其中之一，由于它具有较高的稳定性、提高产品质量、提高生产效率，从而改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

那么什么是取料机械手呢？下面由广东科曼斯机械手厂家从定义、结构特点及应用优势等介绍如下：

一、取料机械手定义

取料机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置； 它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全。

二、取料机械手应用

取料机械手注要与注塑机配套使用，且用于注塑胶件成品与水口物料的取出，因其能够取代人力效率低下，保证成型产品工艺所以应用越来越广泛的应用于电子通迅、汽配、化妆品、日用品、家电等行业的注塑胶件过程中。

三、取料机械手结构组成

取料机械手主要由手部、驱动系统及控制系统三大结构组成，其简述如下：

2.1、手部

手部是用来直接抓取注塑制品的部件，由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此取料机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。

2.2、驱动系统：

取料机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类，也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。
2.3、按制系统：

取料机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成，尤其是机械手与注塑机的协调工作关系，更是要依赖控制系统来达到。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中，并向模腔中喷洒脱模剂。在设计时，应根据注塑机的性能，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确定控制系统。

四、取料机械手应用优势：不仅可以提高产品质量，更可以节省人工，提高生产效率，具体说明如下：

1.安全性高.使用人手进到模内取产品，如果机器故障或误按键造成合模，有夹伤工人手之***，使用机械手确保安全。
2.节省人工. 机械手取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人同时看两台甚至更多台，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地，所以整厂规划更小更紧凑精致。
3.提***率和品质.
4.延长机器的使用寿命.人员取出产品需要频繁的开关安全门，会造成机床某些部件寿命减短甚至损坏，影响生产。使用机械手则不需要频繁的开关安全门。
5.降低产品不良率.刚成型产品还有未完成冷却，存在余温。人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。机械手采用无纹吸具抱具用力均匀使之产品质量大有提升。
6.预防加工产品损坏.人员有时会忘了取出产品，合模会造成模具损坏，机械手若未取出产品，会自动报警停机，***不会伤到模具。
7.节省原料，降低成本.人员取出时间不定，会造成产品缩水、变型，因机械手取出时间固定，所以品质稳定。
8.节省人工.使用机械手，水口与产品可自动分开放置，不需要再挑选，可节省人工。

取料机械手参考图片：