随着视觉工业机器人装配系统的迅猛发展,音圈电机柔性供料振动平台解决现实生产中急需的能够通用多种工件且调换产品方便快速；并且能与拍照视觉***、机器人抓取的系统互连互通用音圈电机柔性供料振动平台可识别并控制物料的方向，可以通过控制系统控制安装在四个角上的直线音圈电机的行程距离来控制取料盒内工件前进/后退/向左/向右的方向和正反面的翻转，目的是控制被抓取的工件使终保持在工业相机所能识别工件正反面的范围之内，可控性强，更换物料方便，节约了人工投入及人工劳动强度，提高了生产效率。

从技术上来说，VCM音圈马达的原理很简单，通电导体在磁场中受到力的作用，VCM马达线圈受到直线的力。通过直线往复运动来调节摄像头的焦距达到自动对焦的目的。当然要通过软件算法来确定马达的位置。

从整个产品的设计上来说，比较有难度，如果不是对该行业有过设计经验等，基本上没有进入的可能。在构成上除去需要精密注塑的框架部分，以及对加工工艺要求很高的弹huang片部分和音圈部分。其他的部分都不是要求很高。

张力设定不良：绕线张力设定过大（绕线时断线），钩线张力设定过大（挂钩时断线）。处理方法：通过张力对照表用弹簧称核对后方可设定，绕线。张力的设定与线圈的材质、线圈的大小、绕制速度等因素有关，在设置张力的时候应当多考虑几个因素。

张力机构上弹簧使用不适：弹簧力大绕线时会把线拉断。处理方法：改用合适的弹簧。

护线套与钩线套位置不对：护线套与钩线套平齐，甚至还短些（护线套推槽或推键磨损严重）。线挂钩后没完全被推出转位时线在钩线套开口处刮断。处理方法：按照使用说明书调整护线套与钩线套距离。

原理：通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门。特点：流体压力范围上限较高，可任意安装（需定制）但必须满足流体压差条件。