随着视觉工业机器人装配系统的迅猛发展,音圈电机柔性供料振动平台解决现实生产中急需的能够通用多种工件且调换产品方便快速；并且能与拍照视觉***、机器人抓取的系统互连互通用音圈电机柔性供料振动平台可识别并控制物料的方向，可以通过控制系统控制安装在四个角上的直线音圈电机的行程距离来控制取料盒内工件前进/后退/向左/向右的方向和正反面的翻转，目的是控制被抓取的工件使终保持在工业相机所能识别工件正反面的范围之内，可控性强，更换物料方便，节约了人工投入及人工劳动强度，提高了生产效率。

线圈的形状必须符合用户需求，对于成型线圈保证线圈的形状非常重要，否则会对后期的工艺有影响。大部分的线圈在生产之前都会明确形状的要求，如方形线圈，跑道线圈、六边形线圈等。必须按照与客户的沟通的需求去生产。

成型线圈角度必须要准确，否则会造成嵌装困难或对绝缘有直接损伤。另一个是线圈层数与形状的关系，层数太多的线圈难以挤压成型。一般线圈是先绕制成圆形的线圈，在根据需求挤压成其他形状。也有直接绕制成椭圆的、六边形、三角形的。但是对于一些异形线圈，都是通过后期挤压成型。

音圈电机嘴常见的结构就是定子和动子。其中定子包括外磁轭、环形磁钢、隔磁环和内磁轭，动子由音圈绕组和骨架组成。影响音圈电机性能的因素很多，主要包括音圈、磁钢、外磁轭的厚度以及线圈的特性。我们怎样才能提高音圈电机的性能？下面我们从几个方面进行探讨。外磁轭厚度也要合理：厚度过小，饱和程度增加，电机的漏磁将增大；反之，厚度太大，音圈直径会被压缩。所以必须合理地设计外磁轭厚度。