为解决现有技术存在的传动环节多、传动精度差以及结构刚性差的问题，压电电机 滚珠花键传动的结构形式，通过压电电机直接驱动丝滚珠花键轴，从而实现伸缩杆做伸缩运动。该发明虽然解决了现有技术中的传动环节多，刚性差等问题，但整个六轴并联结构的运动部件的行程偏小，且压电电机的控制较为复杂，成本较高。

音圈电机驱动的新型的基于Stewart并联机构的六自由度运动装置，解决传统Stewart六自由度并联机构传动环节多，刚性差等问题。本发明的伸缩机构部件少，结构相对简单，采用音圈电机作为动力，相对于压电电机来说，成本低，控制简单，并且采用导向装置能够提高导向刚度，保证运动精度。

喇叭工作中音圈负责扬声器中的动力部分，通电后，即成为了一枚电磁体，与永磁体产生作用力，会根据电流的大小改变作用力的大小，从而使音膜产生振动。小型线圈的特点是线材非常细，绕制空间非常小，偏偏有非常高的槽满率，常规的绕线机很难完成此类绕线工作。排线部位与线圈实际位置可以存在较大误差。所以这种类型的绕线机制造技术是无法满足小型线圈绕制的，对绕线机的精度、控制技术要求特别高。关于这方面的技术，各个企业均有涉及研究。


近些年以来，从业人员意识到绕线机的精细化控制有利于缩小误差，在设计时将热、振变形等与体积有关的误差因素导入设计理念。同时，绕制小型线圈，运动部件的动作幅度减小，惯性随之减小，绕线速度可以适当提升，这又变相地提高了设备动行精度、绕线质量和生产效率，节省能源、空间和资源，符合企业可持续发展的战略要求。对产品精度的严格控制，从另一方面来说也是提高企业水准的捷径，那些只要绕线机能运行就出厂，从不注重产品内外质量、无法从设计到生产进行严格控制的企业，必然会被行业所抛弃。


音圈电机嘴常见的结构就是定子和动子。其中定子包括外磁轭、环形磁钢、隔磁环和内磁轭，动子由音圈绕组和骨架组成。影响音圈电机性能的因素很多，主要包括音圈、磁钢、外磁轭的厚度以及线圈的特性。我们怎样才能提高音圈电机的性能？下面我们从几个方面进行探讨。外磁轭厚度也要合理：厚度过小，饱和程度增加，电机的漏磁将增大；反之，厚度太大，音圈直径会被压缩。所以必须合理地设计外磁轭厚度。