随着视觉工业机器人装配系统的迅猛发展,音圈电机柔性供料振动平台解决现实生产中急需的能够通用多种工件且调换产品方便快速;并且能与拍照视觉***、机器人抓取的系统互连互通用音圈电机柔性供料振动平台可识别并控制物料的方向,可以通过控制系统控制安装在四个角上的直线音圈电机的行程距离来控制取料盒内工件前进/后退/向左/向右的方向和正反面的翻转,目的是控制被抓取的工件使终保持在工业相机所能识别工件正反面的范围之内,可控性强,更换物料方便,节约了人工投入及人工劳动强度,提高了生产效率。
音圈电机的六自由度并联机构凭借其刚度大、结构紧凑、承载能力强、累计误差小、响应速度快、易于实现多轴耦合运动等优点在各行各业得到了广泛应用,比如:各种训练模拟器,工业六轴联动机床、工业机器人等;音圈电机六自由度可实现精准***和精密隔振,可广泛引用于航空航天、光学仪器仪表及精密制造测量等领域。文章到了这里,你都了解清楚了吗?
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断线是我们在绕制线圈过程中会遇到的问题,如果断线的情况较多,会严重影响生产效率和良品率,在生产过程中要尽可能的避免此类情况发生。如果出现断线的问题,应该从以下方面去找原因:线桶放置不正确:线桶的位置有明确的要求,根据线桶的大小位置也不尽相同,如果高度不够的,可将线桶底部垫好,避免绕线时线散落于桶底部卡住造成线桶外罩桶口处损坏。处理方法:线桶底部垫好,检查桶口。