随着视觉工业机器人装配系统的迅猛发展，音圈电机柔性供料振动平台解决现实生产中急需的能够通用多种工件且调换产品方便快速；并且能与拍照视觉***、机器人抓取的系统互连互通用音圈电机柔性供料振动平台可识别并控制物料的方向，可以通过控制系统控制安装在四个角上的直线音圈电机的行程距离来控制取料盒内工件前进/后退/向左/向右的方向和正反面的翻转，目的是控制被抓取的工件使终保持在工业相机所能识别工件正反面的范围之内，音圈价格，可控性强，音圈厂，更换物料方便，节约了人工投入及人工劳动强度，提高了生产效率。

分度变化：转位轴中轴承不良，夹紧机构中平面轴承不良，绕线模具平衡没调好，中山音圈，绕线模具于钩线套中心高没调好（飞叉轴承坏，飞叉主轴轴承档磨损，飞叉皮带轮轴承档磨损造成模具中心调不好）。分度时转子受到外加阻力，位置变化，音圈厂商，线绕在钢片上断线。

剪线机构不良：线剪断之后没有及时夹住，启动下一个动作的时候尾线拉掉。解决：调整剪线机构。

1、0.2mm以下的薄片零件上料，传统振动盘上料，遇到薄片类的容易叠片，分不开；而我们音圈电机柔性供料器采用多向震动分散零件，视觉拍照***，机器人抓取，很好的解决了薄皮类零件的上料问题；

2、表面易刮擦损伤的电镀产品，因传统振动盘在料仓内不断循环，其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤，而我们的音圈电机柔性供料器视觉选料，无需循环往复送料，一次抓取干净。

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