音圈电机的六自由度并联机构凭借其刚度大、结构紧凑、承载能力强、累计误差小、响应速度快、易于实现多轴耦合运动等优点在各行各业得到了广泛应用，比如：各种训练模拟器，工业六轴联动机床、工业机器人等；音圈电机六自由度可实现精准***和精密隔振，可广泛引用于航空航天、光学仪器仪表及精密制造测量等领域。文章到了这里，你都了解清楚了吗？


当前，关于绕线机的控制，大多数企业是采用PLC 集成电路，把所有的控制单元集成到一块电路板上，这种结构一般是由半导体集成电路制作工艺发展而来的工程控制的主流技术，随着集成度越来越高，整机结构相对简化，连接线大大减少，板材及零件的设计充分的考虑了干扰的影响，这种结构基本满足了近年来民用等领域对各种微小型化产品的需求，通过长久的开发研究这类结构的功能、复杂程度、可靠性也越来越高，从而得到了很多企业的广泛采用。

分度变化：转位轴中轴承不良，夹紧机构中平面轴承不良，绕线模具平衡没调好，绕线模具于钩线套中心高没调好（飞叉轴承坏，飞叉主轴轴承档磨损，飞叉皮带轮轴承档磨损造成模具中心调不好）。分度时转子受到外加阻力，位置变化，线绕在钢片上断线。

剪线机构不良：线剪断之后没有及时夹住，启动下一个动作的时候尾线拉掉。解决：调整剪线机构。