音圈电机的六自由度并联机构凭借其刚度大、结构紧凑、承载能力强、累计误差小、响应速度快、易于实现多轴耦合运动等优点在各行各业得到了广泛应用，比如：各种训练模拟器，工业六轴联动机床、工业机器人等；音圈电机六自由度可实现精准***和精密隔振，可广泛引用于航空航天、光学仪器仪表及精密制造测量等领域。文章到了这里，你都了解清楚了吗？

为解决现有技术存在的传动环节多、传动精度差以及结构刚性差的问题，压电电机 滚珠花键传动的结构形式，通过压电电机直接驱动丝滚珠花键轴，从而实现伸缩杆做伸缩运动。该发明虽然解决了现有技术中的传动环节多，刚性差等问题，但整个六轴并联结构的运动部件的行程偏小，且压电电机的控制较为复杂，成本较高。

音圈电机驱动的新型的基于Stewart并联机构的六自由度运动装置，解决传统Stewart六自由度并联机构传动环节多，刚性差等问题。本发明的伸缩机构部件少，结构相对简单，采用音圈电机作为动力，相对于压电电机来说，成本低，控制简单，并且采用导向装置能够提高导向刚度，保证运动精度。

断线是我们在绕制线圈过程中会遇到的问题，如果断线的情况较多，会严重影响生产效率和良品率，在生产过程中要尽可能的避免此类情况发生。如果出现断线的问题，应该从以下方面去找原因：线桶放置不正确：线桶的位置有明确的要求，根据线桶的大小位置也不尽相同，如果高度不够的，可将线桶底部垫好，避免绕线时线散落于桶底部卡住造成线桶外罩桶口处损坏。处理方法：线桶底部垫好，检查桶口。

张力设定不良：绕线张力设定过大（绕线时断线），钩线张力设定过大（挂钩时断线）。处理方法：通过张力对照表用弹簧称核对后方可设定，绕线。张力的设定与线圈的材质、线圈的大小、绕制速度等因素有关，在设置张力的时候应当多考虑几个因素。

张力机构上弹簧使用不适：弹簧力大绕线时会把线拉断。处理方法：改用合适的弹簧。

护线套与钩线套位置不对：护线套与钩线套平齐，甚至还短些（护线套推槽或推键磨损严重）。线挂钩后没完全被推出转位时线在钩线套开口处刮断。处理方法：按照使用说明书调整护线套与钩线套距离。