音圈电机的电和机械时间短、响应快、并具有线性力-行程特性和较高的电-机能量转化率。这些属性使音圈电机具有平滑可控性，成为应用在各种型式伺服模式中的理想装置，而且作为精密快速机电控制系统的重要执行部件，音圈电机更适用于要求快速高精度***的控制系统。如在光盘和硬盘驱动中，音圈电机得到广泛应用。在使用过程中如果大意就容易出现事故，我们的绕线设备都带有防护装置和明显的提醒，操作人员按规定操作这些设备可避免事故的发生。对于光盘驱动电机，重要的是高的灵敏性和宽的伺服带宽，音圈电机无疑是理想的选择。光盘表面的反馈元件从光盘表面读取信息并动态地修正音圈电机的位置，以达到精准***的目的，在硬盘驱动中也大多应用音圈电机为磁盘头提供运动，并在磁盘表面对磁盘头进行***。

音圈电机也叫圆柱型直线电机，在直线电机中，相当于旋转电机定子的，叫初级；相当于旋转电机转子的，叫次级，初级中通以交流，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。这时初级要做得很长，延伸到运动所需要达到的位置，而次级则不需要那么长。实际上，直线电机既可以把初级做得很长，也可以把次级做得很长。音圈直接的定义是通过音频电流的线圈，是扬声器不可或缺的组成部分，在整个扬声器中的作用类似心脏。你都了解清楚了吗？

光栅编码器有圆形的和直线的，圆形称为码盘，直线型的称为光栅尺。根据需求，选着适合的光栅。光栅尺是一种高精度的直线位移传感器，由光源、聚光镜、标尺光栅、指示光栅和硅光电池等光敏元件组成。

音圈电机具有高加速高减速、远动惯量小、高灵敏、系统刚度高等优点，光栅尺是闭环控制系统中的测量装置。光栅编码器是常用的位置、速度传感器，常用于运动伺服系统中做反馈元件。光栅编码器的精度对系统的性能有至关重要的作用。