随着电力电子技术、计算机技术、微电子技术及控制理论的发展和应用，中小型音圈马达应用领域日益广泛。

为实现好、效率高和低成本的运行，中小型音圈马达在各种不同的工况下与计算机、电机控制器、功率变换器、传感器等诸多方面连接，音圈，还往往要与后级的执行机构和负载(如各种机械、液压、气动装置)整合起来。对于音圈马达来说，它早已不是一个零部件级的执行机构，而是一个可以实现预定功能的完整的机电一体化系统。我国马达制造企业早已开始关注马达控制技术，但要实现马达系统参数优化匹配及其控制一体化，音圈价格，并推出成熟的产品，还需做出艰辛努力。

光栅编码器有圆形的和直线的，圆形称为码盘，直线型的称为光栅尺。根据需求，选着适合的光栅。光栅尺是一种高精度的直线位移传感器，由光源、聚光镜、标尺光栅、指示光栅和硅光电池等光敏元件组成。

音圈电机具有高加速高减速、远动惯量小、高灵敏、系统刚度高等优点，光栅尺是闭环控制系统中的测量装置。光栅编码器是常用的位置、速度传感器，常用于运动伺服系统中做反馈元件。光栅编码器的精度对系统的性能有至关重要的作用。

我们常用截面是圆形的线作为绕线材料，音圈批发，因为圆线加工较简单，造价低，但是圆线的效率却不是高的，根据音圈的截面示意图就能明白，圆线音圈会浪费不少的截面空间，扁线对空间利用率大，我在另一篇文章中有提到过，这样可以在相同的体积下，磁场更强，对音圈的控制力可提高很多。但是扁线不易加工，成本高，散热也没有圆线好。

导线导体的材料也各有不同，铜线和铝线是我们常用的且常见的线材，铝的密度小，效率高，但是铝的焊接难度较大，音圈厂，因此出现了铜包铝线，就是在铝线的表面以铜膜覆盖，铜包铝线较好的平衡了材质的加工与自重之间的关系。

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