随着视觉工业机器人装配系统的迅猛发展,音圈电机柔性供料振动平台解决现实生产中急需的能够通用多种工件且调换产品方便快速；并且能与拍照视觉***、机器人抓取的系统互连互通用音圈电机柔性供料振动平台可识别并控制物料的方向，可以通过控制系统控制安装在四个角上的直线音圈电机的行程距离来控制取料盒内工件前进/后退/向左/向右的方向和正反面的翻转，目的是控制被抓取的工件使终保持在工业相机所能识别工件正反面的范围之内，可控性强，更换物料方便，节约了人工投入及人工劳动强度，提高了生产效率。

1、0.2mm以下的薄片零件上料，传统振动盘上料，遇到薄片类的容易叠片，分不开；而我们音圈电机柔性供料器采用多向震动分散零件，视觉拍照***，机器人抓取，很好的解决了薄皮类零件的上料问题；

2、表面易刮擦损伤的电镀产品，因传统振动盘在料仓内不断循环，其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤，而我们的音圈电机柔性供料器视觉选料，无需循环往复送料，一次抓取干净。

钩线摆角行程不对：摆角行程偏小，入线钩子会露出钩线套开口上部线推出会断线或刮伤。摆角行程偏大，入线下一钩子会露出钩线套开口下部线推出会断线或刮伤。（挂钩到绕线位角度设定大小相关）

程序参数设定不当：绕线到挂钩角度过大，线会拉入导线模内，合模线夹住。钩线速度过快，而且配合不好。处理方法：参数设定正确，经常检查。

如果使用单音圈喇叭，要达到单声道 4 欧姆的阻抗，就要采取串 — 并联合的方式来连接这四个喇叭。问题是就在这里，喇叭之间用串联来连接，是较差的（相对于并联），因为在喇叭和喇叭之间不可避免的存在极细微的差别，而且也存在着承载力不均匀。所以把两个喇叭串联，会造成两个喇叭之间的机械动作有着细微差异；这种差异会导致失真，它会随着喇叭的增多变的越来越严重。而双音圈喇叭就很好的解决这个问题，而不会有喇叭和喇叭之间串联所引起的不良影响。