型编码器（旋转型）

增量式编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，增量式编码器批发，它不受停电、干扰的影响。

多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，增量式编码器这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，增量式编码器工厂，每个位置编码不重复，增量式编码器出售，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，珠海增量式编码器，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度***方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控***中。

增量型编码器的输出为周期性重复的信号，如方波或者正弦波脉冲。因此，增量式编码器可以分为方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器。

方波增量型编码器是的编码器之一，通过计算方波脉冲的数量和频率得出长度和速度。方波增量型编码器有电压型输出，如TTL（也称长线驱动、线驱动或RS422）和HTL（也称推挽输出或推拉输出）等，和开关型输出，如NPN开路集电极输出和PNP开路集电极输出。

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