要注意环境方面,因为编码器属于精密仪器,在安装的时候要注意到周围的环境是否能够达到基本的要求,要注意周围的环境中的是否存在干扰因素,例如振源这样就不会干扰到编码器的工作,还要注意保护编码器的机器不要接触到水或者液体,在一定条件下需要加防护罩,在编码器的使用中,环境的温度和湿度都是要考虑的外界条件。
在安装的时候,还要注意机械方面的内容,可以承受的轴负载是很重要的一部分,同时,轴度的多少也是一个比较基本的问题,轴度和轴线的角度都要在合适的范围之内;编码器属于电子类的机械,因此安装的时候要注意不要用硬物敲击或者摔到地上,另外在安装之前检查一下机器的螺丝是否拧紧,以便在工作的时候能够顺利运行。
若初始状态时AB都是低电平,转动一格就输出从低电平到高电平的上升沿,随后一直输出低电平,对应于EC11内部AB两个触点开关的动作为闭合--gt;断开,由于两脉冲一***的EC11会有两种初始状态,写驱动程序就需要考虑多一些情况,虽然这种EC11无步进手感,但是大多数也是转一圈输出15脉冲(30格)或20脉冲(20格)的类型。
初始AB线低电平正转,初始AB线低电平p反转,初始AB线高电平正转,初始AB线高电平p反转,正转后反转,反转后正转,由于这类EC11输出一个脉冲已经转了两格,因此对于上升沿和下降沿都需要检测,if((EC11_B_Last==0)amp;amp;(EC11_B_Now==1))//EC11_B和上一次状态相比,为上升沿。
每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响,在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲,三、关于配线和连接,误配线,可能会损坏内部回路,故在配线时应充分注意:,若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作成损坏,所以要分离开另行配线。
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