伺服电机和编码器的关系

1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得：转子速度，转子位置和机械位置，可以完成：

A、伺服电机的速度控制

B、伺服电机的转矩控制

C、机械位置同步跟踪（多个传动点）

D、定点停车

3、对于增量性编码器，z为常用，但z大的问题是：掉电位置丢失，所以要保持掉电位置，可以采用值编码器；如果机械振动大，则选用光电编码器就不合适了，这是需采用旋转变压器。

线性编码器是什么呢，首先我们要先了解一下编码器什么，编码器就是把数据利用一定的原理，把数据编辑整理，进而转换成能利用通讯采集的信号的一种设备。

这里我们一般认为编码器就是普通的光电编码器，光电编码器是利用码盘上的刻线，转动的时候输出的一个个的脉冲数记录数值的，所以我们一般也叫光电编码器为角位移传感器，而且是数字信号的角位移传感器。

旋转编码器就通过加单片机（MCU）的方案来实现音量大小调节 。

实现的原理如下图所示：当我们顺时针旋转时，开关A的输出信号A signal相位超前；如果我们逆时针旋转时，则是开关B的输出信号B signal相位超前，把A/B端分别接到MCU的两个输入端口，并在MCU内设置一个音量计数器。

我们就可以用软件来判别是顺时针旋转还是逆时针旋转，以此判断是增加还是减少音量计数器的值，后把这个计数值送到相应的电子音量控制芯片就可以实现音量（或者其他需要增量/减量的）控制了。

旋转编码器拆卸方法

1.首先把旋转编码器旋编线从编码器上轻轻拔下。

2.把旋转编码器外圈的Ｍ2.5的内六方螺栓松开但不要拧下来，这时编码器应该能够灵活转动，如不能转动则继续松Ｍ2.5螺栓，直到编码器能够灵活转动为止。

把旋转编码器中间的Ｍ5内立方螺栓松两圈但不要卸下来，用一个Ｍ10的螺栓拧进中间的螺纹孔内，然后施加一定的力拒拧紧Ｍ10螺栓，当达到一定力时编码器会猛然一动，这时编码器的锥轴已经与安装主轴的锥孔脱离，把Ｍ10的螺栓旋下再把中间的Ｍ5内六方螺栓旋出，手持编码器边旋转边向外移动就可把编码器轻轻卸下。