脉冲编码器的结构：在一个圆盘的圆周上刻有等间距线纹，分为透明和不透明的部分，称为圆光栅。圆光栅与工作轴一起旋转。与圆光栅相对，平行放置一个固定的扇形薄片，称为指示光栅，上面制有相差1/4节距的两个狭缝（辨向狭缝）。此外，还有一个零位狭缝（每转发出一个脉冲）。脉冲发生器通过十字连接头或键与伺服电动机相连。

脉冲编码器的应用

脉冲编码器在数控机床上用作位置检测装置，将检测信号反馈给数控系统。其反馈给数控系统有两种方式：一是适应带加减计数要求的可逆计数器，形成加计数脉冲和减计数脉冲；二是适应有计数控制和计数要求的计数器，形成方向控制信号和计数脉冲。

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编码器安装方式

每种产品的安装方式都不尽相同，所以难于提供所有安装方式的信息。按照以下安装指引，结合相应的安装规范仔细安装，能保证产品运行的长久性。

辅助机械装置安装等多种形式的优缺点

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向控制***，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离***，例如各种提升设备，送料小车***等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式。

增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点***。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝dui位置信息。

怎样选用普通车床编码器呢？，机床能否进行螺纹加工是主轴部分数控化改造的重要内容，机床经过改造后必须把主轴运动和进给运动联系起来，普通车床光电编码器(即光电码盘)就是起这种联系作用的，普通车床主轴应加装光电编码器，该编码器经济适用，力矩小，多规格，适应多种数控设备，其Z高许用转速为5000r／min，远大于车床主轴Z高转速2000r／min。