编码器的内部结构与接线方法编码器是在电气自动化应用中，常见的伺服电机、数控系统等都是安装有编码器的，它的特点是，的记录电机运动数据，然后反馈给控制器，再由控制器发出指令控制电机或者其它输出元件。

脉冲编码器的工作原理

脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。是一种常用的角位移传感器。同时也可作速度检测装置。

脉冲编码器的优点是无摩擦和磨损，驱动力矩小，响应速度快。脉冲编码器的缺点是抗污染能力差，容易损坏。

脉冲编码器的分类与结构

脉冲编码器分为光电式、接触式和电磁感应式三种。光电式的精度与可靠性都优于其他两种，因此数控机床上只使用光电式脉冲编码器。

线性编码器是什么呢，首先我们要先了解一下编码器什么，编码器就是把数据利用一定的原理，把数据编辑整理，进而转换成能利用通讯采集的信号的一种设备。

这里我们一般认为编码器就是普通的光电编码器，光电编码器是利用码盘上的刻线，转动的时候输出的一个个的脉冲数记录数值的，所以我们一般也叫光电编码器为角位移传感器，而且是数字信号的角位移传感器。

编码器联轴器分类及特点

1、铝合金编码器联轴器

（1）采用铝合金材质制造，具有低惯性，体积小巧；

（2）高柔性的弹性联轴器，可在较大程度上吸收安装偏差；

（3）固定方式分夹紧式以及顶丝式两种；

（4）公制或英制尺寸均可提供；

（5）开槽方式有平行线和螺纹线两种。

2、不锈钢编码器联轴器

（1）采用不锈钢材质，能够承爱更大的传动扭矩；

（2）刚性更高，无传动滞后性；