伺服电机和编码器的关系

编码器类型非常多，常用的是绝dui值编码器、增量编码器和旋转变压器，还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以选择合适的编码器.

增量式光电编码器的分类

按照增量式编码器的类型大致可以分为空心轴增量式光电编码器和实心轴增量式光电编码器。

增量式光电编码器的优点是：原理构造简单、易于实现；机械平均寿命长，可达到几万小时以上；分辨率高；抗干扰能力较强，信号传输距离较长，可靠性较高。

旋转编码器的寿命长达十几万次之多，比普通的电位器使用寿命长很多，还不会因为机械的磨损导致阻值偏差，影响音响设备声音正常输出，调节精度取决于与MCU配合的音量控制芯片的控制级数，与旋转编码器本身无关，这也是普通一般电位器无法做到的。

波纹管编码器联轴器

（1）超柔性的编码器联轴器；

（2）体积小巧，转动惯量极低；

（3）零间隙、耐腐蚀性强；

（4）高扭矩刚性、灵敏度和传递大的扭矩；

（5）不锈钢波纹管结构容许偏心、偏角和轴向偏差；

（6）顺时针与逆时针回转特性完全相同；

（7）寿命长、终身免维护；

（8）轴套材质：铝合金（可选不锈钢）；

（9）固定方式：顶丝固定；

旋转编码器更换步骤

第-步，卸开电机后盖，编码器的后盖

第二步，松开编码器安装螺丝

第三步，旋转电机转子轴，使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合

第四步，卸下编码器，注意在装卸的时候尽量使用螺丝顶出来，免得损坏编码器

第五步，旋转新的编码器，使编码器的两个标志重合

第六步，按以上相反的顺序安装编码器

编码器与马达直连，要求系统能够识别0.5度，那么旋转一周是360度，

360/0.5=720就是能够满足分辨的编码器，当然高于720也可以。

一般我们选择购买编码器时都会参考厂家产品选型手册。

厂家在设计产品时，在机械安装，电气使用上都会有一些要求。

我们在使用时，也应尽量参考产品的技术手册。