编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式。

增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点***。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝dui位置信息。

编码器开关的轴转动一周所产生的输出信号根本周期数来表示的，即脉冲数/转（PPR) ，码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器开关的分辨率，因此码盘上刻的缝隙越多，编码歸开关的分辨率就会越高，例如通常ec11编码器开关旋转一圈的读数为100，而实际位置是90，计算下在实际位置0位时，编码器开关的读数应该是10，而这个10就是偏置量，以后编码器开关读到的数，减去这个偏置量就是位置值。

小型编码器

1、信息化，除了***，操控室还可晓得其具体方位，2、多功能化，3、柔性化，由所以光电码盘，无机械损耗，只需装置方位J确，其使用寿命往往很长，编码器产品的应用领域也越来越广泛，客户已不再满足于编码器仅能将物理的旋转信号转换为电信号，还要求编码器集成度更高，产品更加耐用，并且希望能在J对值编码器中出现更丰富的接口方式，使更多的设备实现智能化。