东莞市灿星电子有限公司全员始终贯彻“参与、规范、绩效、优良”的质量方针和分析--判断--解决—满足的工作作风与客户、供应商、企业员工、社会、共同成长。正弦输出编码器输出的差分信号如下图所示：零位信号编码器每旋转一周发一个脉冲，江东增量式编码器，称之为零位脉冲或标识脉冲，零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。预警信号

　　编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，增量式编码器制造商，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，增量式编码器供应商，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，增量式编码器出售，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。绝dui对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

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