脉冲编码器的工作原理

当圆光栅与工作轴一起转动时，光线透过两个光栅的线纹部分，形成明暗相间的条纹。光电元件接受这些明暗相间的光信号，并转换为交替变换的电信号。该电信号为两组近似于正弦波的电流信号A和B。A和B信号相位相差90°，经放大和整*变成方形波。通过两个光栅的信号，还有一个“每转脉冲”，称为Z相脉冲，该脉冲也是通过上述处理得来的。Z脉冲用来产生机床的基准点。后来的脉冲被送到计数器，根据脉冲的数目和频率可测出工作轴的转角及转速。其分辨率取决于圆光栅的圈数和测量线路的细分倍数。

旋转编码器优点如下：

1、信息化，除了***，操控室还可知道其具体位置；

2、柔性化，***能够在操控室柔性调整。现场装置的便利和安全、长命：拳头巨细的一个旋转编码器，能够丈量从几个μ到几十几百米的间隔，n个工位，只需处理一个旋转编码器(长春编码器)的安全装置疑问，能够防止许多挨近开关、光电开关在现场机械装置费事，简单被撞坏和遭高温、水气困惑等疑问。由所以光电码盘，无机械损耗，只需装置方位精准，其使用寿命往往很长。

3、多功能化，除了***，还能够远传当时方位，换算运动速度，关于变频器，步进电机等的使用尤为重要。

4、经济化，关于多个操控工位，只需一个旋转编码器的本钱，以及更首要的装置、保护、损耗本钱下降，使用寿命增加，其经济化逐步突显出来。

数字旋转编码开关的原理及使用方法

在电子产品设计中，经常会用到旋转编码开关，比如数码电位器等，它的英文名翻译过来就是Rotary Encoder Switch。在写这个元件的驱动程序之前，我google、baidu了一些它的使用说明资料，知道了它具有左转、右转和按下三个功能，有五个脚，其 实它使用起来并不难，我看到网上的资料大都说操作它时判断正转和反转是一个难点，在这里我希望博友在看了我的代码后会觉得这其实只是一个“传说”！我的代 码会把这个问题说的清清楚楚、简简单单的！我觉得其实判断正转和反转的关键就是：当BMA为低电平时，BMB的跳变沿是怎样的——上升沿表示正转，下降沿 表示反转。只要用代码把这个描述清楚就OK了，这个器件就基本可以顺利地操作了。

增量型编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算，因此得名。它常和机械转换装置一起使用（如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用），用于测量直线运动。

原理

增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点***。

特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。