编码器信号输出及传输距离问题

SSIz大传输距离理论上是可达400米（需用一些技术来实现，并进入我们GP1312仪表），我们所应用z大距离江苏淮河入海水道是300米。

16位并行输出，实际也可达到3万多分之一分辨率了，其主总量程上减小输出，4096圈大部分情况下不会用到。精度上如是高程检测，例如水闸或卷扬提升，可到毫米级，更高精度实际上受机械安装精度限制也没有意义。

如要更远距离传输，可用总线型，我现手上有编码器总线输出型有profibus DP,DeviceNet,Can,Interbus等，用仪表，也可以用RS485输出型。不推荐用Modbus--速度较慢。

伺服电机自带编码器还要外加编码器原因

1.使用单独伺服电机，是半闭环控制方式。伺服电机里面自带的编码器即作速度反馈，又作位置反馈。

2.伺服电机里面自带的编码器，但是还要有个单独的编码器与伺服电机相连呢？这是介于半闭环控制和全闭环控制之间的一种控制方式。伺服电机里面自带的编码器作速度反馈，外边有个单独的编码器与伺服电机相连来作位置反馈。

3.全闭环控制方式时，伺服电机里面自带的编码器作速度反馈，位置反馈使用光栅尺。

增量型编码器伺服电机怎样回原点？

一、伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点方法无论你是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高，受温度和电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止过程，可以说，就算排除机械原因，每次回的原点差别在丝级以上。

二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，和精度也不高。