旋转编码开关原理，旋转编码开关左转和右转的判别是难点,留意这种开关左转和右转时两个输出脚有个相位差，如下图:，编码开关原理，由此可见,如果OUT1为高电平时,OUT2出现一个高电平,这时开关就是向顺时针旋转;当OUT1为低电平时,OUT2出现一个高电平,这时就一定是逆时针方向旋转，所以,在MCU编程时只需要判断当OUT1为高或低电平时,OUT2当时的状态就可以判断出是左旋转或是右旋转。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转旋转编码器生产厂家，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，的只有A相。

编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

旋转编码器生产厂家精度(accuracy)

精度用于衡量正常情况下实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值，对于旋转编码器来说，一般被定义为角秒或者角分，同时对于直线编码器来说精度一般为微米。

一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。例如，两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600 PPR, 而另外一个是10000 PPR。低分辨率的编码器(3600 PPR)可以提供 0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以提供一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。