雷达防撞系统报警

我们有多目标和单目标的产品，单目标的成本其实非常的低，我们已经在很多的应用上进行了批量的使用，它不区分车道，雷达防撞系统，只要有叉车过来它就会报警。

我们还专门在恶劣天气下做了道路测试，左右各装了一个BSD雷达，如果后车角上有车靠近，它相应的位置灯会亮起，即便是下雨天它也可以准确的检测你的左右车道是不是有车辆正在超车、靠近，可以进行声光电报警，甚至可以做一些联动。

司机如果想左右拐弯的时候，尤其像下雨天后视镜经常看不清楚，所以当你并线的时候，你非常需要这样一个辅助来提醒你后面有车靠近，并线很***。

毫米波雷达发展现状

毫米波雷达发展现状

毫米波雷达发展现状目前，毫米波雷达主要为24GHz和77GHz。

24GHz的雷达测量距离较短（5～30m），主要应用于汽车后方；77GHz的雷达测量距离较长（30～70m），主要应用于汽车前方和两侧。毫米波雷达主要包括雷达射频前端、信号处理系统、后端算法三部分。在现有的产品中，叉车雷达防撞系统，雷达后端算法的专利***费用约占成本的50%，射频前端约占成本的40%，信号处理系统约占成本的10%。

2.1 射频前端

射频前端通过发射和接收毫米波，得到中频信号，从中提取距离、速度等信息。因此，射频前端直接决定了雷达系统的性能。当前毫米波雷达射频前端主要为平面集成电路，有混合微波集成电路（HMIC）和单片微波集成电路（MMIC）两种形式。其中，MMIC形式的射频前端成本低，成品率高，适合于大规模生产。在生产工艺上，一般采用的是外延MESFET、HEMT和HBT等器件工艺。其中，GaAs基的HEMT工艺为成熟，具有的噪声性能。

2.2 信号处理系统

信号处理系统也是雷达重要的组成部分，通过嵌入不同的信号处理算法，提取从射频前端采集得到的中频信号，获得特定类型的目标信息。信号处理系统一般以DSP为核心，实现复杂的数字信号处理算法，满足雷达的实时性需求。

2.3 后端算法

后端算法占整个毫米波雷达成本的比例高。针对毫米波雷达，工程车辆雷达防撞系统，国内研究人员从频域、时域、时频分析多个角度提出了大量的算法，离线实验的精度也较高。但是，国内的雷达产品主要采用基于频域的快速傅里叶变换及其改进算法进行分析，测量精度和适用范围有一定局限性而国外算法受专利严格保护，价格非常昂贵。

所谓的毫米波是无线电波中的一段，我们把波长为1～10毫米的电磁波称毫米波，它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，因而兼有两种波谱的特点。毫米波的理论和技术分别是微波向高频的延伸和光波向低频的发展。

所谓的毫米波雷达，就是指工作频段在毫米波频段的雷达，测距原理跟一般雷达一样，也就是把无线电波(雷达波)发出去，然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。毫米波雷达就是这个无线电波的频率是毫米波频段。

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