电机换向器换向控制以及细分换向

　　细分控制是由换向控制电机的相电流来实现的，以电机换向设备为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规换向(如常用的恒流斩波方式)该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。

　　如果使用细分换向，在10细分的状态下换向该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机换向器的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。

　　由于细分换向要控制电机的相电流，所以对步进电机换向器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高，即：

　　1.“平滑”并不控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来***的。

　　2.电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。

　　换向器厂家对换向设备的常规检查以及修复后检查方法

　　一、厂家对换向设备的常规检查方法

　　① 换向设备有轻微烧蚀，可用细砂纸修磨。② 用细砂纸难以修复或换向设备失圆的，可用机床削修整。③ 整流器的云母深度好一般为0.6-0.8，使用极限为0.1mm。由于云母片比铜质的导电片要硬，如果云母片与导电片同 高，就会加速电刷的磨损。因此，生产整流子厂家，当云母片深度小于使用极限时， 可用钢锯条修整，然后用细砂纸打磨去掉毛刺。

　　二、换向器厂家对修复后的换向设备检查方法

　　(1)用小锤轻敲换向片，根据发出声音来判断是否紧固。若发出清脆的金属声，则表明换向设备已经紧固；若发出的是破壳声，则表明换向设备尚未紧固，则应再重复修理，直至换向设备紧固为止。

　　(2)用220 V校验灯逐片检查片问是否短路。

　　(3)做对地耐压试验，试验电压一般为2倍额定电压再加l000V，整流子生产厂家，时间为1min。

　　(4)检查换向片轴线平行度。换向片全长沿轴线偏斜度一般不应超过片间云母片的厚度，否则将影响电机的换向。

应用机械式电机换向器在直流串励电机中的使用

　　换向设备按其结构大致可以分为钩型、槽型、平面型、加固型等四种。随着电机技术的发展，对机械式换向设备的性能也提出了更高要求，同时也对电机制造商提出了正确使用换向设备的思考。

　　应用机械式的电机换向器对交直流串励电动机实施换向功能，已有百余年的历史；尽管20世纪90年代以来无刷电子换向技术有了长足发展和应用，但受技术复杂性和制造成本的限制，还不能完全取代机械式换向设备。

　　为了克服上述缺陷，出现了以机械式换向设备命名的、机械式换向器DCT-02，廉江整流子，简易的凸轮设计，可控制阀心，改变油流方向；2、机械式换向器DCT-02安装面符合ISO4401、CETOP、DIN24340、NFPA等安装面规格。

　　当2个环形励磁线圈通直流电时，电机气隙的整个圆周上将产生单一极性的磁场。当转轴带动圆筒形铜质电枢旋转时，整流子焊接机，枢轴的两端即产生感生电动势，其方向是固定不变的。此电动势由电刷从电枢两端引出提供电流，无换向问题，但仍然离不开电刷。

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