换向器生产制造过程中的常见故障及其解决方法

　　根据统计数据，2009年我国电机制造业的产品销售收入约为3,022.39亿元，2014年产品销售收入达到 7,948.08亿元，近五年年均复合增长率约为 21.33%。若此处搭铁不良，工作中就会带来不良后果：一方面电流将大量经过正电刷架和电刷弹簧，使电刷弹簧产生高热，失去弹性，将使起动机起动无力。目前，国内换向设备企业的下游客户主要为电动工具、汽车电机、家用电器和工业电机等领域的生产厂商。

　　在各个换向器厂家的运作中，可能会出现以下各种不同的常见故障，其中比较常见的就是片间短路的问题；片间沟槽中被金属屑、电刷粉或其他导电物质填满，而导致片间短路。因此，必须消除掉这些导电物质后，用云母粉加胶合剂填入，沟深应为O.5~1.5mm.如果是片间绝缘被击穿造成的短路，就必须拆开换向器，更换绝缘。导电线圈形成一种螺线环的结构，这种状态所产生的磁场主要集中在环内，磁力线近似为同心环，与工作磁场呈垂直的关系，对其影响有限。

　　不可避免的是，有时针对用常规方法处理仍然不能解决换向设备的常规问题，那么，较为有效的方式狮子换向设备停机时，用QJ44型双臂电桥测量换向设备转子换向设备各相邻两片之间的直流电阻值，要注意的是允许在双臂电桥处，用导线将C、P端连接改用两根测试线测量，否则不能消除表笔与换向片间的接触电阻对测量结果造成的影响。大气中的氯化物、硫化物会在换向设备表层形成***的氧化膜，进而对换向设备原有的氧化膜产生严重的***作用，导致换向设备磨损加重。

　　环形励磁线圈对电机换向器存在哪些影响

　　所谓励磁线圈：励磁线圈中“励磁”就是激发产生的意思。线圈中通过变化的电流，沿线圈中心就有磁力线通过，电流变化率越大，磁力线也越多，直到饱和，断开电流，磁力线消失，这就叫励磁线圈。

　　环形励磁线圈中为主要的特点是构造了两个相对***的磁场，让线圈不同的部分处于不同的磁场中切割磁力线，以达到提供扭矩或产生电力的效果。显而易见的，通过调整导线在磁场中的长度、受力导线到旋转轴心的距离（力臂）等参数，可以对电机换向器的磁力宽幅产生变化，适应各种用途之需。初步清理步骤需要按照以下两点进行：将电枢线圈与换向片的焊接点用烙铁烫化焊锡，使之分开，并将换向片之间的焊锡残渣清理干净，再用压缩空气将转子吹净，必要时用清洗转子上的油垢。另外，其形成的一种螺线环的结构，所产生的磁场主要集中在环内，磁力线近似为同心环，与工作磁场呈垂直的关系。

　　在电力系统中很多因素都能造成过电压的发生。但是对电力系统危害大的是铁磁谐振引起的过电压,而且由铁磁谐振造成的过电压发生的次数多。将砂纸取下，借助高压空气将换向器表面的粉尘进行吹净，紧接着用软布给予擦拭。由于铁芯电感的非线性特征使涌流中产生大量的低次谐波,一旦涌流中的谐波分量频率与振荡电路的固有频率接近时,将产生严重的过电压,过电压与工频电压进行叠加从而在回路中形成饱和过电压。

　　I/O系统的使用对电机换向器产生的控制作用

　　1）PLC的输入控制：输入控制采用漏型控制，X0-X4自定义为对位置伺服系统输出信号。X5-X12自定义为普通IN控制点，连接无电源触点，或内置式串联二极管的磁性开关等。在电机换向器中使用串联二极管的磁性开关时不能串联2个以上开关。

　　2）PLC的输出控制：输出控制也采用漏型控制，Y0-Y7自定义为对位置伺服系统输入信号。Y10-Y13自定义为普通输出点，用于控制中间继电器、电磁阀等。换向器是起整作用，其作用是使电枢绕组中的电方向是交变的，以保证电磁转矩方向始终不变。负载电流大于0.5A时需要使用中间继电器或PLC输出放大板等方式进行中转。在使用***或电阻负载时需要在每个触点增加相应大小的熔断器（保护输出晶体管免受过载、短路等损坏）。

　　3）对位置伺服系统的控制：精车机在工作中对进刀位置控制要求非常高，所以本机控制方式采用位置控制。脉冲输入方式使用集电极开路方式。说白了就是，电机电枢（也就是转子）在工作中因通过电流而产生电枢磁场，该磁场造成定子磁场发生畸变，造成电机换向火花。指令脉冲串控制方式为：负逻辑脉冲串 符号。连接伺服电机的丝杆导程为5mm，伺服电机旋转一转所需的指令输入脉冲数为5000/转，即实际刀具前进分辩率为0.001mm/脉冲，不使用正反转行程限制。