I/O系统的使用对电机换向器产生的控制作用

　　1）PLC的输入控制：输入控制采用漏型控制，X0-X4自定义为对位置伺服系统输出信号。X5-X12自定义为普通IN控制点，连接无电源触点，或内置式串联二极管的磁性开关等。在电机换向器中使用串联二极管的磁性开关时不能串联2个以上开关。

　　2）PLC的输出控制：输出控制也采用漏型控制，Y0-Y7自定义为对位置伺服系统输入信号。Y10-Y13自定义为普通输出点，用于控制中间继电器、电磁阀等。负载电流大于0.5A时需要使用中间继电器或PLC输出放大板等方式进行中转。在使用***或电阻负载时需要在每个触点增加相应大小的熔断器（保护输出晶体管免受过载、短路等损坏）。

　　3）对位置伺服系统的控制：精车机在工作中对进刀位置控制要求非常高，所以本机控制方式采用位置控制。脉冲输入方式使用集电极开路方式。指令脉冲串控制方式为：负逻辑脉冲串 符号。连接伺服电机的丝杆导程为5mm，伺服电机旋转一转所需的指令输入脉冲数为5000/转，即实际刀具前进分辩率为0.001mm/脉冲，不使用正反转行程限制。

　　换向器在牵引电机中产生的重要性

　　牵引电机是指铁路干线电力机车、工矿电力机车、电力传动内燃机车和各种电动车辆（如蓄电池车、城市电车、地下铁道电动车辆）上用于牵引的电机。牵引电机包括牵引电动机、牵引发电机、辅助电机等。随着交流变频调速技术的日益成熟，可以对交流牵引电机进行平稳可靠的无级调速，调速范围可达1：1000，比直流调速范围更大，尤其是有了直流的电机换向器的存在。

　　随着我国铁路牵引动力革命的迅速发展，将有越来越多的直流牵引电机投入运用。换向器和电刷装置，是直流电机的重要而又特殊的部件。它们在工作状态，对电机的运用可靠性和维护工作量有着直接的影响。

　　牵引电机手安装的限制，其电磁负荷、机械负荷和热负荷都比较高；再加上来自线路的强烈振动和冲击，恶劣的环境条件（灰尘、潮湿、油脂），负荷经常大幅度变化，需要过负荷和深度磁场削弱等等，这些条件使得牵引电机中换向器和电刷装置的工作十分困难。

换向器的效应包含哪些

　　目前产品转动部位与静止部分互相之间的传导的可能会是很重要配件一种。具有好的滑动触摸效果，相比电阻率和接触电阻等也有特别要求，一般情况下以石墨为可能会是很重要原材料。换向器的效应仍旧接通有应该运动的两个设备之间的电流。

　　除此之外，换向器的效应还包括液压系统中由于流体运动方向突然改变或者停止的运动，例如：迅速换向、液压缸或马达迅速停止运动或改变运动速度，使液流速度迅速改变，由于液体的惯性引起系统内压力在某一瞬间突然上升，形成峰值压力。

　　常见的是电机的换向器，电机整流子毛刺，换向器的轮廓各异，整流子供应商，在电机上使用的多为长方形，安置在电刷架上。换向器和换向器或滑环互相之间的有一定的压力，大型的换向器结构异常复杂，低端换向器就异常简单便宜。换向器的电流导出也不一样，天津整流子，几个大型换向器上有导电装置，低端的时常由弹性导电片引出。

　　换向器的材料大多由石墨制成，目的就是增长导电性，整流子制造商，及用含铜石墨制成，石墨的导电性，质地软而且耐磨。换向器装入刷架后，应以换向器可以左右自由移动为宜，只能这样，才能确定换向器在弹簧的压力下随着不断的磨损，第二与整流子或集电环保持持久紧密接触。因此，换向器的多个侧面与刷架内壁之间必须留有一定的空隙。这么长时间证明，这个间隙寻常在0.2~0.3毫米之间。

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