目前电动车辆还没有专用电机可选，只能选用通用电机，如直流串激电机、直流并激电机、永磁直流电机、异步电机等。通用电机的负载特性为恒负载特性，而电动车辆特性为变负载特性，两者特性不匹配，整流子，影响了电机出力，进而影响了电动车辆性能。另外，通用电机的大效率点均设计在额定点附近，当负载偏离额定点时，电机效率急剧下降，影响了车辆的续驶里程。开关磁阻电机在低速时具有较大的转矩，但效率偏低，永磁同步电机具有较高的效率，但低速时转矩无法提升。只有微型直流电机具备了以上电机的所有优点，它具有串激直流电机的低速转矩提升功能、并激直流电机的调速性能、永磁同步电机的***特性和接近异步电机的可靠性，非常适合电动车辆的需要。

　　齿轮换向器的主要性能指标和选材

　　齿轮换向设备适当的润滑油使用，可以发挥转向机的效率，并提高其运转的寿命，要想买到好的额齿轮换向设备，简单来说，整流子生产设备，可以从换向器的性能指标以及选材这两个方面来考虑。

　　选材。玻璃纤维增强酚醛***料和混杂纤维增强酚醛***料，混杂纤维由芳纶和玻璃纤维混合而成，前者为总纤维含量的5%。粒料长8~10mm的混杂纤维增强酚醛***料比玻璃纤维增强***料冲击强度提高了50%，弯曲强度提高了39.13%，由此可见芳纶的加入提高了冲击强度，对耐光轴试验非常有利

换向器绕组交流电动势的产生

　　对称三相换向器电机的气隙磁场是圆形旋转磁场。若旋转的平均磁通密度峫以转速пs旋转，而换向器绕组以转速п旋转，则换向器绕组的导体将以相对转速(пs-п)切割磁场而产生电动势。其有效值与相对转速成比例。然而换向器绕组的导体虽然以速度п转动，但电刷静止不动，它所引接的一部分绕组在空间总是处在一定的位置，所以由电刷引接的支路可以看做是在空间固定不动的。根据磁场对支路每分钟切割的极对数即为其电动势的频率的原理，支路电动势的频率由磁场对静止电刷的转速пs决定。

　　三相并联换向器电动机 　其原理性结构见图2。在带换向器的转子中装有两套绕组。一个是由滑环与电刷引出的三相交流绕组3，它由三相交流电网馈电，马达整流子厂家，作为原边;另一个是由换向器上的电刷引出的换向器绕组2，它通过电刷a1-a2、b1-b2、c1-c2与定子绕组a、b、c分别串联成闭合回路，构成电机的副边。电刷a1-a2、b1-b2和c1-c2的张开角2β是可调的。三对电刷还可以同时沿圆周移动至所需的任意位置。

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