如何实现电机换向器“智能制造”

　　电机行业要加快在***行业***推进“智能制造”。面对产品价格持续走低、人工成本不断上升、利润降低、企业生存压力加大的情况，加之下业对于电机技术性能和质量要求不断提高，建议在对于电力装备等具有良好实施基础的***行业加快***推进“智能制造”。

　　电刷是与运动件作滑动接触而形成电连接的一种导电部件。电刷是用于电机换向器或滑环上，作为导入导出电流的滑动接触体。它的导电，导热以及润滑性能良好， 并具有一定的机械强度和***换向性火花的本能。

　　要想实现电机换向设备的“智能制造”，除了要密切关注周围环境紧密的接触之外，电机换向设备的内部配件装置也要着重考虑。

　　若配件内部含有一些装置，那么这样的情况绕线转子本身就应该作用对象在电动机内部，同时如果发生短路的话，短路环的上面触电应该和电机配件上面的刀片二者之间必须要保证均匀性的接触，好是能够保证二者之间的接触面积能够达到3/10。

　　为了避免在配件使用的过程当中，造成转子的单向运转，或者是造成整个触头过热，避免触头失去弹性，必须要保证电机换向设备的各个零部件都是均匀接触的。

　　打磨换向器时存在哪些禁忌

　　直流电机在长期运行后，由于换向不良、电刷布置不合理和电刷材质不合适，在换向设备表面往往会出现条痕、有规律、表面出现麻点以及不均匀磨损形成轴向波浪度，这时换向器厂家一般需用专用磨石来打磨换向设备。

　　在使用时需将磨石用粘结剂粘在带把的打磨工具的座底上，打磨时换向设备速度应在10m /s左右，用双手将砂石稳定地压在换向设备上，手持压力不能过大，一直打磨到看不见表面烧痕和沟道为止。磨石打磨完后，再用粒度较细的砂布围在木块上，用相同的办法，再打磨一遍。当出现以下几种情况时，说明其是可以正常运行的，即：黑暗换向(无火花)。要求高的换向设备；还应用帆布代替细砂布，再打磨一遍。

　　必须注意：切忌使用金刚砂布打磨换向设备，因为金刚砂微粒嵌入换向设备表面，能划伤换向设备和电刷表面，使表面形成细沟道，并影响氧化膜的生成。选择时，可参照如下规定：负载与电机之间为直接传动，则电机功率应为被拖动负载机械功率的1～1。当换向设备表面严重，沟道较深以及波浪度超过0.5mm时，打磨换向设备将不能达到改善换向设备表面状态的作用，应车削换向设备表面。

　　电机换向器换向控制以及细分换向

　　细分控制是由换向控制电机的相电流来实现的，以电机换向设备为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规换向(如常用的恒流斩波方式)该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。显而易见的，通过调整导线在磁场中的长度、受力导线到旋转轴心的距离（力臂）等参数，可以实现电机能力的宽幅变化，适应各种用途之需。

　　如果使用细分换向，在10细分的状态下换向该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机换向器的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。

　　由于细分换向要控制电机的相电流，所以对步进电机换向器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高，即：

　　1.“平滑”并不控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来***的。

　　2.电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。