电机换向器位置数据读取程序

　　位置数据读取程序运行：

　　M100为数据读取DABS指令的驱动软元件，在M100为初始常闭状态时驱动DABS指令，伺服ON（Y4）和ABS传送模式输出（Y5），通过接收传输数据准备完毕信号（X2）和 发送ABS请求信号，可一边确认相互的收发信，一边进行32 6位的数据通信。数据是通过bit0（x0）和bit1（x1）的2位的回路进行的。ABS数据读出结束时，执行结束标志位M8029接通，读取完成标志M1接通。读取的数据保存到D8340（低位）D8341（高位）寄存器内。指令驱动后5秒内未接收到数据读取完成标志（M1）接通，则读取超时软元件（T10）接通，精车机报警。

　　位置数据读取程序使用优势：

　　电机换向器位置数据读取程序确定后，利用电机旋转时产生的离心力作为动力，控制起动电阻的大小，达到减少电机起动电流、增加起动转矩，使绕线式异步电动机实现无刷自控运行的装置。有起动电流小，生产整流子厂家，起动转矩大，自动适应电源及负载的变化，整流子厂，保护电机等特点换向设备是高速旋转的设备，其转子绕组会受到电动力和离心力的作用，固然一直以来均是在额定参数下运行。

　　如何从电机的火花现象判断换向器是否能够正常运行

　　电机在运行的过程中往往会出现在电机电刷下发生火花的现象。正常运行的情况下，电刷与换向器之间的火花呈现出淡蓝色，火花的形状微弱而细密，换向设备表面形成一层红褐色的氧化层薄膜。当然也会有哦出现不正常运行的情况。那么，电机在运行的过程中，出现电火花的现象时，如何判断内部的电机换向器还能否正常运行。

　　当出现以下几种情况时，说明其是可以正常运行的，即：黑暗换向(无火花)；电刷下面仅有小部分有微弱的点状火花；电刷边缘大部分或者全部有轻微火花。

　　那么在出翔不能正常运行的情况下，有应当如何解决呢？下面给出以下几种情况进行介绍。

　　1、可能是风扇缺油，在风扇轴位置的滴油孔滴些机油、润滑油，或是拆开在轴承上一点黄油。

　　2、电容损坏或是容量下降，使电动机不启动或启动困难，这样电动机就会发热，时间长会被烧毁的，可以先更换一个同型号的电容。

　　3、或者电容线圈有打火、虚接的现象，只须拆开电动机将内部的线圈充缠一下就好。或是买一个相同型号的电容换上。

　　如何实现碳刷中电机换向器的清理作业

　　碳刷又叫做电刷，是电机极为重要的部件之一，它用于电机转动部件与固定部件之间传导电流，整流子，在交流整流子或者是直流电机中，它起到换向作用。因此，如何合理使用电刷是极为重要的工作。

　　合理使用包括，正确选型和正确使用两方面，电刷正确选型是根据电机与特性，由电刷厂提供优质产品，使得电机在运行中，有良好的使用性能，而碳刷的正确使用，则是电机运行中充分发挥其优良性能的重要保证，使用碳刷包括电机换向器的清理。

　　初步清理步骤需要按照以下两点进行：

　　将电枢线圈与换向片的焊接点用烙铁烫化焊锡，使之分开，并将换向片之间的焊锡残渣清理干净，再用压缩空气将转子吹净，必要时用清洗转子上的油垢。

　　用绝缘电阻表或试灯检查各换向片之间和换向片对铁心的绝缘情况。如有短路点，则会出现小火花或冒烟的现象。短路点如在外路，可用小刀将它清理干净，直到绝缘情况***正常为止。

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