登峰教您判断伺服电机伺服马达好坏的方法

判断伺服马达好坏：将伺服马达电源线任意两端短接，此时手动旋转马达，会明显感到转不动受到阻力；

再将另外两端短接，手动旋转马达，也会明显感到转不动受到阻力；可以判断该马达的线圈正常；

如果选用万用表量的话，也是一样的，用根据马达工作电压选择交流档量程测量旋转时的电压，如果电压有变化而且是在额定电压范围内，可以判断伺服马达线圈正常；

至于编码器的测量需要接上5V电源测量反馈脉冲波形，可以初步判断编码器的工作与否；如果接上驱动器试机有报警那需要看实际情况判断是驱动器问题还是马达问题。

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登峰机电关于台达变频器故障分析（二）

台达变频器欠压:说明变频器电源输入部分有问题，需检查后才可以运行。

台达变频器输出端打火:拆开检查后发现IGBT逆变模块击穿，驱动电路印刷电路板严重损坏，正确的解决办法是先将损坏IGBT逆变模块拆下，拆的时候主要应尽量保护好印刷电路板不受人为二次损坏，将驱动电路上损坏的电子原器件逐一更换以及印刷电路板上开路的线路用导线连起来(这里要注意要将烧焦的部分刮干净，以防再次打火)，再六路驱动电路阻值相同，电压相同的情况下使用视波器测量波形，但变频器一开，就报OCC故障(台达变频器无IGBT逆变模块开机会报警)使用灯泡将模块的P1和印板连起来，其他的用导线连，再次启动还跳，确定为驱动电路还有问题，逐一更换光耦，后发现该驱动电路的光耦带检测功能，其中一路光耦检测功能损坏，更换新的后，启动正常。

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登峰告诉您维修三肯变频器需要掌握的十种方法(下）

断：即断开也。大家都知道变频器内部线路中，含有诸多针对自身或负载的保护功能，在这 些保护功能出现问题时，我们大可以使用断路/断开的方法经行判定维修。

放：即放电。变频器内部含有各种规格、各种容量的电解电容，这些电容由于容量减少所造成变频器发生故障的概率相比而言是十分高的。针对这些电容的检测，一般维修人员多采用观其形和使用电容表测量的方法进行检修，但这两种方法都存在一定的局限性。为此更换使用白炽灯灯泡/小电珠，在对被测对象充电结束后对其进行放电对比性测试，该方法可以直观地对比出被测对象的容量是否符合要求，据测该方法的有效率在80%以上。

维修三肯变频器调试步骤三，空载试验

在开展满载实验时，先松掉电机的负荷，再将软启动器輸出端与电机联接，随后开展插电实验，实验流程以下：

1、起动实验：先将頻率设成0Hz，随后渐渐地调高频至50Hz，观查电机的升速状况。

2、电机主要参数检验：含有矢量控制作用的软启动器必须根据电机满载运作来自动识别电机的主要参数，在其中有电机的静态数据主要参数，如电阻器、电抗，也有日常动态主要参数，如满载电流量等。

3、操作过程：对软启动器开展一些操作过程，如起动、启动出光、升速和减速等4、泊车实验：让维修三肯变频器在设置的頻率下运作10min，随后调頻率快速调为OHz，观查电机的制动系统状况，假如一切正常，满载实验完毕。四、负载实验满载实验根据后，再接好电机负荷开展实验。负载实验关键有起动实验、泊车实验和负载工作能力实验。